Pat

J-GLOBAL ID：200903017938343719

線状構造体位置制御システム、線状構造体の位置制御方法及び移動構造体制御システム

Inventor： 門元 之郎 ,  五十嵐 和之 ,  小寺山 亘 ,  梶原 宏之 ,  中村 昌彦 ,  五百木 陵行
Applicant, Patent owner： 三井造船株式会社 ,  国立大学法人九州大学
Agent (2)： 渡辺 望稔 ,  三和 晴子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008038746
Publication number (International publication number)：2009196456
Application date： Feb. 20, 2008
Publication date： Sep. 03, 2009
Summary：

【課題】掘削船から延びるライザー管のリエントリ作業を短時間に効率よく行う。【解決手段】掘削船から延びるライザー管のリエントリ作業を行う際、ライザー管の掘削船に対する傾斜角度と、ライザー管の下端の位置と、掘削船の現在の位置の情報とを計測し、計測した傾斜角度の情報と、下端の位置の情報と、掘削船の現在の位置の情報とに基づいて、指定された掘削船の指定位置に対するフィードバック制御信号を生成し、このフィードバック制御信号を、掘削船に搭載された位置制御装置に供給する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

水面に浮かぶ移動体と、この移動体に設けられ、指定位置に移動可能なように指定位置の指令信号を用いて前記移動体の位置を制御する移動体位置制御装置と、前記移動体に上端が支持され下端が自由端となって水中に延びる弾性変形可能な線状構造体と、を備える移動構造体に用いられ、前記線状構造体の下端の位置が、設定された目標位置に到達するように制御する線状構造体位置制御システムであって、 前記線状構造体の前記上端の前記移動体に対する傾斜角度を計測する角度センサと、 前記線状構造体の前記下端の位置を計測する第1の位置センサと、 前記移動体の現在の位置を求める第2の位置センサと、 前記線状構造体の下端の位置が、前記目標位置に到達するように、前記角度センサから得られた前記傾斜角度の情報と、前記第1の位置センサから得られた前記下端の位置の情報と、前記第2の位置センサから得られた前記移動体の現在の位置の情報と、に基づいて、前記指定位置の指令信号に対するフィードバック制御信号を生成し、このフィードバック制御信号を、前記移動体位置制御装置に供給する線状構造体制御装置と、を有することを特徴とする線状構造体位置制御システム。

IPC (6)：

B63B 35/44 ,  G05B 13/02 ,  G05B 13/04 ,  B63H 25/42 ,  B63B 35/00 ,  E02F 9/06

FI (6)：

B63B35/44 G ,  G05B13/02 J ,  G05B13/04 ,  B63H25/42 G ,  B63B35/00 M ,  E02F9/06

F-Term (13)：

5H004GB14 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB21 ,  5H004KC17 ,  5H004LA12 ,  5H303AA11 ,  5H303BB02 ,  5H303DD06 ,  5H303EE04 ,  5H303FF03 ,  5H303FF11 ,  5H303GG20