車線認識装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：久米川正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999269578
Publication number (International publication number)：2001092970
Application date： Sep. 22, 1999
Publication date： Apr. 06, 2001
Summary：

【要約】【課題】一対の撮像画像から得られる距離情報と、撮像画像における輝度情報との双方を用いて、実空間上における車線の位置を認識すること【解決手段】ステレオカメラ1で車輌前方の走行状況を撮像することにより得られた一対の画像に基づき、道路面の車線を認識する装置において、一対の画像に基づいて、当該画像に関する距離情報を算出するステレオ画像処理部6と、道路認識部10とを有する。道路認識部10は、画像の輝度情報に基づいて、画像上における車線を検出する。つぎに、検出された車線の位置と、ステレオ画像処理部6により算出された距離情報とに基づいて、実空間における車線の位置を認識する

Claim (excerpt)：

ステレオカメラで車輌前方の走行状況を撮像することにより得られた一対の画像に基づき、道路面の車線を認識する装置において、一対の画像に基づいて、当該画像に関する距離情報を算出するステレオ画像処理手段と、画像の輝度情報に基づいて、画像上における車線を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された車線の位置と、前記ステレオ画像処理手段により算出された距離情報とに基づいて、実空間における車線の位置を認識する認識手段とを有することを特徴とする車線認識装置。

IPC (5)：

G06T 7/00 , B60R 21/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18 , G05D 1/02

FI (7)：

G08G 1/16 C , H04N 7/18 F , G05D 1/02 K , G06F 15/70 330 G , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 C , G06F 15/62 415

F-Term (53)：

5B057AA06 , 5B057BA02 , 5B057DA07 , 5B057DA11 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B057DC30 , 5C054CC03 , 5C054FC05 , 5C054FC12 , 5C054FC14 , 5C054FC15 , 5C054FD02 , 5C054FD03 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL08 , 5H301AA01 , 5H301BB20 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC08 , 5H301DD07 , 5H301DD11 , 5H301DD16 , 5H301EE02 , 5H301EE08 , 5H301EE12 , 5H301FF01 , 5H301FF06 , 5H301FF11 , 5H301FF15 , 5H301GG01 , 5H301GG11 , 5H301HH03 , 5H301HH13 , 5H301LL01 , 5H301LL04 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5L096BA04 , 5L096CA05 , 5L096FA03 , 5L096FA06 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096GA51

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

車輌用車外監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-065347 Applicant：富士重工業株式会社
道路環境認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-225391 Applicant：富士通株式会社
走行レーン検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-156554 Applicant：松下電器産業株式会社

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