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J-GLOBAL ID:200903018432514783
運転支援装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
佐藤 克志
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004324592
Publication number (International publication number):2006131166
Application date: Nov. 09, 2004
Publication date: May. 25, 2006
Summary:
【課題】ユーザが自動車と自動車周辺の障害物との関係をより的確に把握できるようにすることのできる「運転支援装置」を提供する。【解決手段】俯瞰画像生成部108は、車両周囲を撮影する各カメラ101104の撮影画像に対して、視点変換と合成とを施して自動車上方の視点から撮影した場合に得られる画像を生成すると共に、合成した画像上に自車を表す図形を配置することにより、自動車周辺を自車を表す図形311と共に俯瞰的に表す俯瞰画像310を生成し、表示処理部111を介して表示装置107に表示する。注意画像生成部110は、障害物センサ106によって障害物が検出されたならば、画像メモリ105に格納された撮影画像中から、車両の一部と障害物との画像が含まれる領域の画像を抽出して、注意画像331を生成し、障害物の位置に相当する俯瞰画像310上の位置に、表示処理部111を介して表示する。【選択図】図3
Claim (excerpt):
自動車に搭載される運転支援装置であって、
前記自動車周囲を撮影する周囲撮影カメラと、
前記自動車周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、
表示装置と、
前記周囲撮影カメラが撮影した画像を変換して、前記自動車上方より自動車周辺を俯瞰した俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成手段と、
前記俯瞰画像生成手段が生成した俯瞰画像を前記表示装置へ表示する表示制御手段と、
前記障害物検出手段が検出した障害物の位置周辺を撮影した障害物周辺画像を生成する障害物周辺画像生成手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記障害物周辺画像生成手段が生成した障害物周辺画像を、前記俯瞰画像上の、前記障害物検出手段が検出した障害物の位置に対応する位置周辺に表示することを特徴とする運転支援装置。
IPC (1):
FI (6):
B60R21/00 626G
, B60R21/00 621B
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2)
Cited by examiner (9)
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移動体周囲監視装置、移動体および画像変換方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-403829
Applicant:シャープ株式会社
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車両周囲監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-364985
Applicant:クラリオン株式会社
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車両後方モニタシステムおよびモニタ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-015696
Applicant:クラリオン株式会社
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運転支援装置及び俯瞰画像作成方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-309590
Applicant:日産自動車株式会社
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画像合成方法及び装置並び車両周囲状況モニタ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-161755
Applicant:クラリオン株式会社
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駐車補助装置および画像表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-282320
Applicant:クラリオン株式会社
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車両周辺画像処理装置及び記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-384588
Applicant:株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所
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車両周辺画像処理装置及び記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-215066
Applicant:株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所
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車両用運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-091037
Applicant:富士重工業株式会社
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