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J-GLOBAL ID：200903018936097997

車両用映像表示装置及び車両周囲映像の表示方法

Inventor：
宮崎 紳一

About 宮崎 紳一


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (6)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006221030
Publication number (International publication number)：2008048094
Application date： Aug. 14, 2006
Publication date： Feb. 28, 2008
Summary：
【課題】構成の大型化や複雑化ならびにコストの上昇を招くことなく、表示した俯瞰画像から障害物を検出して運転者に障害物を容易に認識させることを課題とする。【解決手段】時刻(t-Δt)にカメラ1で車両4の後方を撮像した画像を俯瞰変換処理部21で2次元変換して第1の俯瞰画像を作成し、第1の俯瞰画像を車両4の移動量に基づいてシフトし、シフトした第1の俯瞰画像と、時刻tにカメラ1で撮像された画像を俯瞰変換処理部21で2次元変換して作成された第2の俯瞰画像との差分を抽出して作成された差分俯瞰画像を画像合成処理部23で第2の俯瞰画像に重畳して合成し、合成した俯瞰画像に高さを有する障害物5を検出し、合成された俯瞰画像をディスプレイ3に表示することを特徴とする。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像された画像を視点変換して俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成手段と、 第1の時刻に前記撮像手段で撮像された画像を前記俯瞰画像作成手段で変換して作成された第1の俯瞰画像を、前記車両の移動量に基づいて第2の時刻の前記車両の位置に対応して移動させ、この移動された第1の俯瞰画像と、第2の時刻に前記撮像手段で撮像された画像を前記俯瞰画像作成手段で変換して作成された第2の俯瞰画像との差分を抽出して差分俯瞰画像を作成すると共に、作成した差分俯瞰画像を第2の俯瞰画像に重畳して合成する画像合成手段と、 前記画像合成手段で合成された俯瞰画像を表示する表示手段と を有することを特徴とする車両用映像表示装置。
IPC (4)：
H04N 7/18 ,  B60R 11/02 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00
FI (5)：
H04N7/18 J ,  B60R11/02 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G
F-Term (16)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC01 ,  3D020BC14 ,  3D020BC19 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03 ,  5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (3)

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