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J-GLOBAL ID：200903020720534530
車両の安全装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
村田 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993087909
Publication number (International publication number)：1994274798
Application date： Mar. 23, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：
【要約】【目的】自動操舵等の走行路からの逸脱を抑制する制御に頼り過ぎてしまうような運転状態を防止する。【構成】現在走行している走行路の縁部αに対する実際の距離L1が、しきい値L0以下になると元の走行路に復帰するように自動操舵等の逸脱抑制の制御が開始される。逸脱抑制制御の作動頻度が所定値以上となったときは、警報器を作動させたり、自動的に減速させたり、さらには車両を強制的に停止させる。
Claim (excerpt)：
車両が現在走行している走行路から逸脱したときあるいは逸脱しそうなときに、車両の走行路からの逸脱を抑制する逸脱抑制装置を備えた車両において、前記逸脱抑制装置の作動頻度が所定値以上のとき、警報を発生する警報手段を備えている、ことを特徴とする車両の安全装置。
IPC (4)：
G08G 1/16
, B60K 28/00
, G05D 1/02
, G08G 1/09
