車両検出方法及び車両検出装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：服部毅巖
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002246126
Publication number (International publication number)：2004085337
Application date： Aug. 27, 2002
Publication date： Mar. 18, 2004
Summary：

【課題】車両の誤検出及び未検出を防止する。【解決手段】複数のセンサSE1〜SEn(nは2以上の自然数)による車両の検出結果に矛盾がない場合に協調モードとして、センサSE1〜SEnは車両の計測を行い、検出結果に矛盾が生じた場合に主従モードとし、車両を検出したセンサは主のセンサとなり確からしさを確認し、車両を検出しなかったセンサは従のセンサとなり再探索を行い、センサSE1〜SEnのいずれか1つ以外が動作不可能な場合に独立モードとし、動作可能なセンサのみで車両の計測を行うこと。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車載された複数のセンサにより、車両を検出する車両検出方法において、複数の前記センサによる車両の検出結果に矛盾がない場合に協調モードとして、前記センサは前記車両の計測を行い、前記検出結果に矛盾が生じた場合に主従モードとし、前記車両を検出した前記センサは主のセンサとなり確からしさを確認し、前記車両を検出しなかった前記センサは従のセンサとなり再探索を行い、前記センサのいずれか1つ以外が動作不可能な場合に独立モードとし、動作可能な前記センサのみで前記車両の計測を行うことを特徴とする車両検出方法。

IPC (5)：

G01S13/86 , B60R21/00 , G01S13/93 , G06T1/00 , G08G1/16

FI (6)：

G01S13/86 , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , G01S13/93 Z , G06T1/00 330B , G08G1/16 C

F-Term (23)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA13 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180CC30 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5J070AB17 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AK32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車間距離検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-014365 Applicant：トヨタ自動車株式会社
移動ロボットの誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-266647 Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
障害物検出方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-256964 Applicant：富士通株式会社

Show all

Return to Previous Page