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J-GLOBAL ID：200903095527809343

レーダ及び画像処理を用いた車載用物体検出装置

Inventor：
岡 謙治

About 岡 謙治


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (1)： 石田 敬 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000152695
Publication number (International publication number)：2001330665
Application date： May. 18, 2000
Publication date： Nov. 30, 2001
Summary：
【要約】【課題】 レーダからの出力データと画像認識部からの出力データとに基づいて、処理部にて物体の検出を行う車載用物体検出装置の信頼性を向上させる。【解決手段】 レーダ11からの近距離フラグにより、画像認識部15が出力したエッジデータから有効なエッジデータを選択し、融合処理部19にて融合処理を行う。これにより、画像認識部の誤認識、誤測距を融合処理の前段階で防止する。また、画像認識部が路面上の文字などの濃度差を検知した場合は、路面フラグ又は文字フラグを付して、そのエッジデータを融合処理に使用しないようにする。
Claim (excerpt)：
レーダからの出力データと、画像認識部からの出力データとに基づいて、処理部にて物体の検出を行う車載用物体検出装置において、前記レーダは、既定された近距離領域においてターゲットが存在すると判断すると近距離フラグを出力し、前記処理部は、前記近距離フラグの状態を判定し、前記画像認識部から出力されるエッジデータの中から、前記状態に応じた距離範囲にあるエッジデータを採用して前記物体検出処理を行うことを特徴とする車載用物体検出装置。
IPC (9)：
G01S 13/93 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01S 13/42 ,  G01S 13/60 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/60 180 ,  G06T 7/60 300 ,  G08G 1/16
FI (9)：
G01S 13/93 Z ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G01S 13/42 ,  G01S 13/60 C ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/60 180 B ,  G06T 7/60 300 A ,  G08G 1/16 C
F-Term (49)：
2F065AA02 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065BB15 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR05 ,  2F112AC06 ,  2F112BA01 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA31 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08 ,  5L096GA17 ,  5L096HA08 ,  5L096JA16 ,  5L096JA25
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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