Pat
J-GLOBAL ID：200903021521359725

車両検出装置および方法、並びに、プログラム

Inventor：
庄司 武

About 庄司 武

, 
小板橋 宏礼

About 小板橋 宏礼


Applicant, Patent owner：
オムロン株式会社

About オムロン株式会社


Agent (2)： 稲本 義雄 ,  西川 孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008066015
Publication number (International publication number)：2009223504
Application date： Mar. 14, 2008
Publication date： Oct. 01, 2009
Summary：
【課題】より正確に前方の車両の位置を検出する。【解決手段】状態変数予測部131は、前方車両の運動モデルおよび形状モデルの両方に基づき前方車両の現在の状態変数と過去の状態変数との関係を表す状態方程式、および、前方車両の位置の観測値と状態変数との関係を表す出力方程式を適用したカルマンフィルタにより、過去の状態変数に基づいて、現在の前方車両の状態変数を予測し、現在の観測値に基づいて、現在の前方車両の状態変数を訂正する。本発明は、例えば、前方車両検出装置に適用できる。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
前方の車両の位置を検出する車両検出装置において、 過去のシステムの状態と現在の前記システムの観測値に基づいて現在の前記システムの状態を推定するフィルタに、前記車両の運動モデルおよび形状モデルの両方に基づき前記車両の現在の状態変数と過去の前記状態変数との関係を表す状態方程式、および、前記車両の位置の観測値と前記状態変数との関係を表す出力方程式を適用したフィルタにより、過去の前記状態変数に基づいて、現在の前記状態変数を予測し、現在の前記観測値に基づいて、現在の前記状態変数を訂正する状態変数推定手段を 含む車両検出装置。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00
FI (5)：
G08G1/16 E ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  G06T1/00 330B ,  G08G1/16 C
F-Term (11)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 特許3349002号公報
Cited by examiner (4)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM