運転支援装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：小栗昌平 , 本多弘徳 , 市川利光 , 高松猛 , 濱田百合子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003026006
Publication number (International publication number)：2004240480
Application date： Feb. 03, 2003
Publication date： Aug. 26, 2004
Summary：

【課題】運転者が障害物の周囲状況をモニタ画面で直感的且つより精度良く確認することができ、運転者の負担を軽減する。【解決手段】車両の周囲を車載カメラで撮影し、車両の周囲に存在する障害物を障害物検知手段で検知し、障害物が検知されたとき車載カメラによる撮像画像に対して障害物画像の路面境界位置72に仮想的なオブジェクト73を合成した合成画像を生成し、モニタ画面に表示する。これにより、運転者は、障害物の周囲状況を容易且つ直感的に把握可能となる。【選択図】図16

Claim (excerpt)：

車両の周囲を撮影する撮像手段と、前記車両の周囲に存在する障害物を検知する障害物検知手段と、前記障害物検知手段が前記障害物を検知したとき前記撮像手段による撮像画像に前記撮像画像中の障害物画像の路面境界位置に仮想的なオブジェクトを合成した合成画像を生成する画像合成手段と、前記画像合成手段により生成された前記合成画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。

IPC (7)：

G08G1/16 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00 , G06T7/00 , G06T17/40

FI (10)：

G08G1/16 C , B60R1/00 A , B60R21/00 621C , B60R21/00 624C , B60R21/00 626G , G06T1/00 330A , G06T3/00 300 , G06T7/00 150 , G06T17/40 C , G06T17/40 G

F-Term (51)：

5B050AA04 , 5B050BA04 , 5B050BA07 , 5B050BA09 , 5B050BA11 , 5B050BA18 , 5B050CA06 , 5B050DA02 , 5B050DA07 , 5B050EA16 , 5B050EA18 , 5B050EA27 , 5B050EA30 , 5B050FA05 , 5B050FA06 , 5B050FA17 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CB17 , 5B057CD11 , 5B057CE08 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF27 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096BA04 , 5L096CA05 , 5L096DA01 , 5L096DA04 , 5L096FA34 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096FA81 , 5L096GA07 , 5L096GA19 , 5L096GA51

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特開平4-023200
走行環境監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-300528 Applicant：三菱電機株式会社
運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-244275 Applicant：松下電器産業株式会社

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