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J-GLOBAL ID：200903066897996320

運転支援装置

Inventor： 石井 浩史 ,  森村 淳 ,  中川 雅通 ,  岡本 修作
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002046169
Publication number (International publication number)：2002335524
Application date： Sep. 20, 2000
Publication date： Nov. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】 撮像画像を、カメラとは異なる位置の視点からみた画像に変換する際に、像の歪みを防ぐ。【解決手段】 実際には路面上にない樹木412や車両413について、仮想視点VVPから見た画像を合成する。その際、デフォルトの距離値ではなく、撮像手段101からの実際の距離RDを考慮して、画像合成を行う。これにより、樹木412や車両413の像が合成画像上で長く引き伸ばされることはなく、自然なものとなる。

Claim (excerpt)：

移動体の運転を支援する装置であって、当該移動体に設置され、移動体の周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を、前記撮像手段の位置とは異なる位置にある視点からの画像に、変換する画像生成手段と、前記撮像画像に撮された物体について、当該移動体からの距離を検出する検出手段とを備え、前記画像生成手段は、前記変換画像の生成の際に、前記物体について、前記検出手段によって検出された距離を用いて、その像の歪みを補正するものであることを特徴とする運転支援装置。

IPC (15)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 100 ,  G06T 3/00 200 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 180 ,  H04N 5/232

FI (21)：

H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 U ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 621 Q ,  B60R 21/00 621 S ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 E ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 3/00 100 ,  G06T 3/00 200 ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/60 180 B ,  H04N 5/232 Z

F-Term (35)：

3D018MA00 ,  3D054AA07 ,  3D054EE11 ,  3D054EE17 ,  3D054EE21 ,  3D054EE25 ,  3D054EE36 ,  5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CB13 ,  5B057CD14 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5C022AA04 ,  5C022AB55 ,  5C022AB61 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054HA05 ,  5C054HA30 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA01 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA76 ,  5L096HA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

• 車両用後側方監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-249167   Applicant：矢崎総業株式会社
• 車両用周辺認識補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-161889   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 画像の運動検出方法及び物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-040535   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用環境認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-027830   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車載用監視システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-119664   Applicant：株式会社東芝, 東芝エー・ブイ・イー株式会社
• 画像認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-018524   Applicant：富士通テン株式会社
• 車両用周囲状況表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-355345   Applicant：日産自動車株式会社
• 移動体認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-072269   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 周辺認識方法および周辺認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-102102   Applicant：トヨタ自動車株式会社