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J-GLOBAL ID：200903022395943757

電動パワーステアリング装置

Inventor：
徳永 裕之

About 徳永 裕之


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 大島 陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997207711
Publication number (International publication number)：1999048997
Application date： Aug. 01, 1997
Publication date： Feb. 23, 1999
Summary：
【要約】【課題】 滑り易い路面上での車両挙動が不安定となることをより一層確実に抑制し得るように改良された電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 車両の前輪に舵角を与える操舵系に動力を付加するモータと、該モータに発生させる操舵補助力を制御する制御手段とを有する電動パワーステアリング装置において、後輪が現在発生している横方向グリップ力に対応する値を算出し、該横方向グリップ力対応値がタイヤの能力限界に近づくに連れて操舵補助力を相対的に減少させるように制御するものとする。これにより、後輪が摩擦円を逸脱しそうな状態になるとステアリングホイールが重くなるので、車両挙動が不安定となるような過度な操舵を抑制できる。
Claim (excerpt)：
車両の前輪に舵角を与える操舵系に動力を付加するモータと、該モータに発生させる操舵補助力を制御する制御手段とを有する電動パワーステアリング装置であって、前記制御手段は、後輪が現在発生している横方向グリップ力に対応する値を算出する演算手段を備え、該横方向グリップ力対応値がタイヤの能力限界に近づくに連れて前記操舵補助力を相対的に減少させるように制御するものであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (7)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (3)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 A
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (8)
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Cited by examiner (2)
  • 特開平4-063768
  • 特開平4-126673

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