自動車の走行制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大浜博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995016053
Publication number (International publication number)：1996211147
Application date： Feb. 02, 1995
Publication date： Aug. 20, 1996
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】前方物体の消滅時における的確なデータ補間が得られるようにする。【構成】物体検出手段(例えば、自車の前方に向けてレーザレーダ波を発信し、前方物体からの反射波を検出するレーザレーダ装置6)と、自車の走行状態〔例えば、自車のステアリング舵角データ(あるいはヨーレートデータ)および車速データ〕に基づいて自車前方の進行路を推定する進行路推定手段17と、前記物体検出手段17からの検出データが消滅した場合に所定時間その検出データを補間する補間手段19と、消滅前の前記進行路に対する物体の道路幅方向の距離および道路長手方向における動き量(例えば、消滅前の物体の相対速度)を記憶する記憶手段20とを備えた自動車の走行制御装置において、前記補間手段19による補間を、前記記憶手段20に記憶されている情報(即ち、道路幅方向の距離および道路長手方向の動き量)に基づいて行うこととしている。

Claim (excerpt)：

自車の前方に存在する物体の有無を検出する物体検出手段と、自車の走行状態に基づいて自車前方の進行路を推定する進行路推定手段と、前記物体検出手段からの検出データが消滅した場合に所定時間その検出データを補間する補間手段と、消滅前の前記進行路に対する物体の道路幅方向の距離および道路長手方向における動き量を記憶する記憶手段とを備え、前記補間手段による補間は、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて行うこととされていることを特徴とする自動車の走行制御装置。

IPC (3)：

G01S 13/93 , G01S 13/66 , G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両の走行安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-339880 Applicant：マツダ株式会社
車両の走行安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-330319 Applicant：マツダ株式会社
車両の走行安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-330313 Applicant：マツダ株式会社

Show all

Return to Previous Page