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J-GLOBAL ID:200903022483317467

地ならし機の動的安定化および制御

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (9): 岡部 正夫 ,  加藤 伸晃 ,  産形 和央 ,  岡部 讓 ,  臼井 伸一 ,  越智 隆夫 ,  本宮 照久 ,  朝日 伸光 ,  三山 勝巳
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005239697
Publication number (International publication number):2006057448
Application date: Aug. 22, 2005
Publication date: Mar. 02, 2006
Summary:
【課題】 制御システムを含む地ならし機を提供すること。【解決手段】 機械は、地ならし機上で長手方向に取り付けられた第1および第2の衛星アンテナ104,106を備える。第3の衛星ナビゲーション・アンテナ108が、地ならし機の動作要素に取り付けられた柱110に取り付けられている。一実施形態では、地ならし機はブルドーザ102であり、動作要素はブルドーザ102の刃112である。機械はさらに、重力基準センサと、機械に取り付けられた複数のジャイロスコープとを備える。コンピュータ・プロセッサは、様々な構成部品から受信したセンサ・データに基づき制御信号を発生させる。開示されたシステムおよび方法により、望まない振動を発展させることなく、比較的速い速度で地ならし機の動的安定動作が可能になる。【選択図】図1B
Claim (excerpt):
機械上で長手方向に取り付けられ、衛星受信機に連結された第1および第2の衛星アンテナと、 前記機械の動作要素に取り付けられ、衛星受信機に連結された第3の衛星アンテナと、 前記機械に取り付けられた重力基準センサと、 前記機械に取り付けられた複数のジャイロスコープと、 前記衛星受信機、重力基準センサ、および前記複数のジャイロスコープから受信したセンサ・データに基づき制御信号を発生させるコンピュータ・プロセッサとを備える機械。
IPC (2):
E02F 9/20 ,  E02F 3/85
FI (2):
E02F9/20 N ,  E02F3/85 D
F-Term (7):
2D003AA02 ,  2D003AB01 ,  2D003AC02 ,  2D003BA02 ,  2D003BB04 ,  2D003DB03 ,  2D003DB04
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
  • 米国特許出願公開第2003/0137658A1号
Cited by examiner (5)
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