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J-GLOBAL ID:200903022483317467
地ならし機の動的安定化および制御
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (9):
岡部 正夫
, 加藤 伸晃
, 産形 和央
, 岡部 讓
, 臼井 伸一
, 越智 隆夫
, 本宮 照久
, 朝日 伸光
, 三山 勝巳
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005239697
Publication number (International publication number):2006057448
Application date: Aug. 22, 2005
Publication date: Mar. 02, 2006
Summary:
【課題】 制御システムを含む地ならし機を提供すること。【解決手段】 機械は、地ならし機上で長手方向に取り付けられた第1および第2の衛星アンテナ104,106を備える。第3の衛星ナビゲーション・アンテナ108が、地ならし機の動作要素に取り付けられた柱110に取り付けられている。一実施形態では、地ならし機はブルドーザ102であり、動作要素はブルドーザ102の刃112である。機械はさらに、重力基準センサと、機械に取り付けられた複数のジャイロスコープとを備える。コンピュータ・プロセッサは、様々な構成部品から受信したセンサ・データに基づき制御信号を発生させる。開示されたシステムおよび方法により、望まない振動を発展させることなく、比較的速い速度で地ならし機の動的安定動作が可能になる。【選択図】図1B
Claim (excerpt):
機械上で長手方向に取り付けられ、衛星受信機に連結された第1および第2の衛星アンテナと、
前記機械の動作要素に取り付けられ、衛星受信機に連結された第3の衛星アンテナと、
前記機械に取り付けられた重力基準センサと、
前記機械に取り付けられた複数のジャイロスコープと、
前記衛星受信機、重力基準センサ、および前記複数のジャイロスコープから受信したセンサ・データに基づき制御信号を発生させるコンピュータ・プロセッサとを備える機械。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (7):
2D003AA02
, 2D003AB01
, 2D003AC02
, 2D003BA02
, 2D003BB04
, 2D003DB03
, 2D003DB04
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (5)
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建設機械の掘削作業ガイダンス装置および掘削制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-281679
Applicant:株式会社小松製作所
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無人化機械土工システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-258138
Applicant:前田建設工業株式会社, 西尾レントオール株式会社, 株式会社小松製作所
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大規模土工の施工管理システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-387454
Applicant:清水建設株式会社
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