車両誘導制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996085067
Publication number (International publication number)：1997274700
Application date： Apr. 08, 1996
Publication date： Oct. 21, 1997
Summary：

【要約】【課題】カメラで撮影した前方画像から白線を認識し、車両の走行を誘導する装置において、誘導制御の効率化を図る。【解決手段】カメラ10で得られた前方走路の画像は画像ECU18に出力される。画像ECU18は、車速センサ12からの信号に基づき、車速が小さい程自車に近い位置に入力画像のサーチウインドウを設定し、このサーチウインドウ内で白線を認識する。認識結果はメインECU20に出力され、白線認識不能の場合には誘導制御を解除する。車速に応じて白線認識位置が変更されるので、車速が小さいにも拘わらず、早すぎるタイミングでの制御解除を防止することができる。

Claim (excerpt)：

車両前方の走路を認識する認識手段からの認識結果に基づいて車両を走路に沿って誘導する車両誘導制御装置であって、車速センサと、車速が小さい程、前記認識手段での認識地点を車両側に変更する変更手段と、前記認識地点で走路認識不能の場合に、誘導制御の解除モードに移行する制御手段を有することを特徴とする車両誘導制御装置。

IPC (9)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , B62D 6/00 , G01S 17/93 , G06T 1/00 , G08G 1/04 , G05D 1/02 , B62D101:00 , B62D137:00

FI (7)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 620 Z , B62D 6/00 , G08G 1/04 C , G05D 1/02 K , G01S 17/88 A , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

道路白線認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-230563 Applicant：三菱自動車工業株式会社
特開平4-184603
車両用追従走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-219253 Applicant：三菱電機株式会社

Show all

Return to Previous Page