目標追尾装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：曾我道照 , 曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004180906
Publication number (International publication number)：2006003256
Application date： Jun. 18, 2004
Publication date： Jan. 05, 2006
Summary：

【課題】既追尾目標から複数の目標が分離する状況において、高い推定精度を達成する目標追尾装置を得る。【解決手段】距離情報算出部と、単数複数判定部と、単数角度情報算出部と、複数角度情報算出部と、観測結果出力部とを有する観測情報抽出部と、データ記憶部と、軌跡推定部と、軌跡評価部とを有する追尾処理部とを備える目標追尾装置において、追尾処理部は、単数複数判定部で判定された単複判定結果に基づいて、単数であると判定されたときは、軌跡評価部で生成された航跡の仮説の中から既存の本航跡の更新による航跡の仮説のみを残し、複数であると判定されたときは、軌跡評価部で生成された航跡の仮説の中から既存の本航跡の更新による航跡の仮説を残すとともに、既存の本航跡から分離発生した新目標に相当する航跡の仮説を残す仮説限定部をさらに備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数のアンテナ素子からの追尾目標に対する受信信号から観測値情報を生成する観測情報抽出部と、前記観測値情報に基づいて目標の航跡を更新する追尾処理部とを備え、特定の目標の追尾を行う目標追尾装置において、前記観測情報抽出部は、複数のアンテナ素子からの追尾目標に対する受信信号に基づいて目標の距離情報を抽出する距離情報算出部と、前記アンテナ素子毎の受信信号の和信号に対する差信号の比があらかじめ決められた閾値以上であるか否かを比較し、近接した観測領域で目標が単数であるか複数であるかを判別する単数複数判定部と、前記単数複数判定部で単数と判定された目標に対して、前記目標の角度情報を算出する単数角度情報算出部と、前記単数複数判定部で複数と判定された目標に対して、近接した複数目標の角度情報を算出する複数角度情報算出部と、前記距離情報算出部で算出された前記距離情報と、前記単数複数判定部で判定された単複判定結果と、前記単数角度情報算出部及び前記複数角度情報算出部で算出された角度情報とを含む観測値情報を生成して出力する観測結果出力部とを有し、前記追尾処理部は、所定のサンプリング周期ごとに更新される目標の航跡に関するデータを蓄積するデータ記憶部と、前記観測情報抽出部からの前記観測値情報と、前記データ記憶部に記憶された前回のサンプリング時刻に更新した目標の航跡に関するデータとに基づいて、今回のサンプリング時刻における目標の航跡に関するデータを生成し、前記データ記憶部の前記目標の航跡に関するデータを更新する軌跡推定部と、前記目標の航跡に関するデータを組み合わせて航跡の仮説を生成し、生成された仮説の信頼度を計算する軌跡評価部と、を有し、前記追尾処理部は、前記単数複数判定部で判定された単複判定結果に基づいて、前記単複判定結果が単数であると判定されたときは単数目標と判断し、前記軌跡評価部で生成された前記航跡の仮説の中から既存の本航跡の更新による航跡の仮説のみを残し、前記単複判定結果が複数であると判定されたときは複数目標と判断し、前記軌跡評価部で生成された前記航跡の仮説の中から既存の本航跡の更新による航跡の仮説を残すとともに、前記既存の本航跡から分離発生した新目標に相当する航跡の仮説を残す仮説限定部をさらに備えたことを特徴とする目標追尾装置。

IPC (2)：

G01S 13/66 , G01S 13/44

FI (2)：

G01S13/66 , G01S13/44

F-Term (16)：

5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC11 , 5J070AD07 , 5J070AH14 , 5J070AH31 , 5J070AJ13 , 5J070AK15 , 5J070AK22 , 5J070BB02 , 5J070BB03 , 5J070BB06 , 5J070BB13 , 5J070BB14 , 5J070BB15 , 5J070BG01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

特許第3145893号公報(第14頁、図1)
目標追尾装置および目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-121956 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-394496 Applicant：三菱電機株式会社

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Cited by examiner (4)

目標追尾装置および目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-121956 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-394496 Applicant：三菱電機株式会社
モノパルスレーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-074197 Applicant：三菱電機株式会社

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