Pat
J-GLOBAL ID：200903068033980956

目標追尾装置および目標追尾方法

Inventor：
福島 冬樹

About 福島 冬樹

, 
系 正義

About 系 正義

, 
辻道 信吾

About 辻道 信吾

, 
小菅 義夫

About 小菅 義夫


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 高田 守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998121956
Publication number (International publication number)：1999316276
Application date： May. 01, 1998
Publication date： Nov. 16, 1999
Summary：
【要約】【課題】 本発明は航空機等の移動物体の位置、速度等の真値を推定する目標追尾装置に関し、追尾初期化処理時または追尾処理時における計算負荷を有効に低減させることを目的とする。【解決手段】 センサ10および観測装置12により目標の位置に関する観測データを検出する。観測データに基づいて目標の総数を推定すると共に、目標の航跡に関する仮説を生成する第1の航跡設定部46を設ける。第1の航跡設定部46で生成された仮説に含まれる航跡の尤度を算出する第1の尤度算出回路48を設ける。尤度に基づいて最適と判断される仮説に含まれる航跡を目標の航跡とする航跡判定回路26を設ける。第1の航跡設定回路46には、目標の総数の推定値に合致する仮説のみを生成させる。
Claim (excerpt)：
目標の位置に関する観測データに基づいて目標の航跡に関する仮説を生成する航跡設定手段と、前記航跡設定手段により生成された仮説に含まれる航跡の現実性を評価する現実性評価手段と、前記現実性評価手段の評価結果に基づいて目標の航跡を決定する航跡判定手段と、前記観測データに基づいて目標の総数を推定する目標数推定手段と、を備え、前記航跡設定手段は、前記目標の総数に関する条件を満たす仮説のみを生成することを特徴とする目標追尾装置。
IPC (2)：
G01S 13/66 ,  G01S 7/295
FI (2)：
G01S 13/66 ,  G01S 7/295 B
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
  • 目標追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-259110   Applicant：三菱電機株式会社
  • 目標追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-259111   Applicant：三菱電機株式会社
  • 目標追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-259141   Applicant：三菱電機株式会社
Show all
Cited by examiner (3)
  • 目標追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-259110   Applicant：三菱電機株式会社
  • 目標追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-259111   Applicant：三菱電機株式会社
  • 目標追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-259141   Applicant：三菱電機株式会社

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM