目標追尾装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曾我道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001394496
Publication number (International publication number)：2003194930
Application date： Dec. 26, 2001
Publication date： Jul. 09, 2003
Summary：

【要約】【課題】効率的かつ正確な追尾初期化処理を実現する目標追尾装置を得る。【解決手段】目標追尾装置は、さらに、クラスタ中の目標数を推定し、準最適化の処理内容を決定する準最適化用目標数推定部9を備え、この準最適化前目標数推定部9は、サンプリング時刻毎に目標数の推定を行うサンプリング別目標数推定部91と、準最適化に使用する目標数の決定を行うか否かを判断する目標数推定時期判断部92と、サンプリング時刻毎の目標数の履歴より航跡数制御用目標数を推定する航跡数制御用目標数決定部93と、航跡数制御用目標数決定部が推定した航跡数制御用目標数に基づいて仮説の削除を行う仮説中航跡数制限部94とを有している。

Claim (excerpt)：

各クラスタに含まれる既存航跡から探知データの存在可能領域を算出するゲート算出部と、前記存在可能領域と全体の探知データからクラスタ毎に航跡対応の探知データを選択する探知データ選択部と、既存のクラスタ内の航跡と対応がとれない探知データについて新クラスタを作成し、また、複数のクラスタ内の航跡と対応付けられる探知データがある場合に対応するクラスタを統合するクラスタ新設・統合部と、既存航跡と探知データの相関の有無よりゲート内判定行列を作成するゲート内判定行列算出部と、前記ゲート内判定行列を基づいて、各探知データに対する解釈の可能な組合せを全て抽出し航跡相関行列を算出する航跡相関行列算出部と、既存の仮説と前記航跡相関行列を組み合わせて新たに仮説を生成、更新する仮説更新部と、前記仮説から信頼度の低い仮説数を削減する仮説縮小部と、航跡間の探知データの共有の有無に基づいてクラスタを分離するクラスタ分離部と、前記航跡から所定の条件に基づいて目標である可能性の高い航跡を選択して本航跡とする航跡決定部と、クラスタ中の目標数を推定し、準最適化の処理内容を決定する準最適化用目標数推定部とを備えた目標追尾装置であって、前記準最適化前目標数推定部は、サンプリング時刻毎に前記目標数の推定を行うサンプリング別目標数推定部と、準最適化に使用する前記目標数の決定を行うか否かを判断する目標数推定時期判断部と、サンプリング時刻毎の前記目標数の履歴より航跡数制御用目標数を推定する航跡数制御用目標数決定部と、前記航跡数制御用目標数決定部が推定した前記航跡数制御用目標数に基づいて仮説の削除を行う仮説中航跡数制限部とを有することを特徴とする目標追尾装置。

F-Term (7)：

5J070AD01 , 5J070AE04 , 5J070AH04 , 5J070AH39 , 5J070AK22 , 5J070BB01 , 5J070BG30

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

目標追尾装置および目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-121956 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置および目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-121955 Applicant：三菱電機株式会社
位置推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-117839 Applicant：三菱電機株式会社

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Cited by examiner (6)

目標追尾装置および目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-121956 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置および目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-121955 Applicant：三菱電機株式会社
位置推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-117839 Applicant：三菱電機株式会社

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