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J-GLOBAL ID：200903023728572715

生産システム

Inventor：
中村 安秀

About 中村 安秀

, 
福留 和浩

About 福留 和浩


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社

, 
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Agent (4)： 萼 経夫 ,  宮崎 嘉夫 ,  中村 壽夫 ,  小野塚 薫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003282715
Publication number (International publication number)：2005046966
Application date： Jul. 30, 2003
Publication date： Feb. 24, 2005
Summary：
【課題】 比較的重量が大きいワークに対応させることができ、且つ、生産性を向上させることが可能な生産システムを提供する。【解決手段】 産業用ロボット1と各工作機械2〜4との間のワーク6の受け渡し方向を水平方向に整合させ、該産業用ロボット1に多関節構造のロボットアームと比較して可搬重量が大きく、且つハンドリング速度が高速のスカラー構造の双腕ロボット1を用いて生産システムを構成した。これにより、ライン5中におけるワーク6の移動、即ち産業用ロボット1の動作が単純化され、ワーク6のハンドリングに要する時間が短縮される。また、多関節構造のロボットアームと比較して可搬重量が大きいワークに対応させることができ、且つ、サイクルタイムが短縮されて生産性を向上させる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
複数の生産工程を含んで構成され、各生産工程間のワークの受け渡しが産業用ロボットにより行われる生産システムであって、前記産業用ロボットにスカラー構造の双腕ロボットが用いられ、各ロボットアームを協調動作させるロボットコントローラを具備することを特徴とする生産システム。
IPC (5)：
B23Q7/14 ,  B23Q7/04 ,  B23Q41/02 ,  B25J5/02 ,  B25J9/06
FI (5)：
B23Q7/14 ,  B23Q7/04 A ,  B23Q41/02 A ,  B25J5/02 A ,  B25J9/06 D
F-Term (19)：
3C007AS05 ,  3C007AS07 ,  3C007BS15 ,  3C007BS26 ,  3C007CS04 ,  3C007CT04 ,  3C007CT05 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007CY36 ,  3C007HT20 ,  3C007LV02 ,  3C033HH05 ,  3C033HH22 ,  3C033HH30 ,  3C033PP07 ,  3C042RA22 ,  3C042RB23 ,  3C042RB32
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (5)
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