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J-GLOBAL ID：200903023814129921

走行路環境検出装置

Inventor：
高浜 琢

About 高浜 琢


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001242804
Publication number (International publication number)：2003058997
Application date： Aug. 09, 2001
Publication date： Feb. 28, 2003
Summary：
【要約】【課題】検出された物体が路側リフレクタのような路側構造物であることを検出し、その場合にはそれらの位置情報を変更する。【解決手段】検出された複数の物体からなる物体群の近似直線を求め、レーンマーカー等から走行路の曲率、自車両の将来の移動軌跡と比較して、その物体群が路側構造物である可能性を算出すると共に、検出された物体の画像情報を予め記憶されたパターンが像と比較して路側構造物である可能性を算出し、それらの可能性が高く、自車両が、その検出物体群に向けて走行しているときには、自車両の将来の移動軌跡と物体群近似直線との交点を当該物体群の位置情報とし、そうでないときには物体群の中心位置を当該物体群の位置情報とする。制動力を制御する場合、自車両が、その検出物体群に向けて走行しているほど、速度を低減する制動力を優先し、そうでないときには車線を逸脱しない制動力を優先する。
Claim (excerpt)：
自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段と、自車両周辺の物体を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段で検出された物体が路側構造物である可能性を算出する路側構造物可能性算出手段と、前記路側構造物可能性算出手段で算出された路側構造物である可能性が高いときに、前記自車両走行状態検出手段で検出された自車両の走行状態に応じて、当該路側構造物である可能性が高い物体の位置情報を変更する路側構造物位置情報変更手段とを備えたことを特徴とする走行路環境検出装置。
IPC (2)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00
FI (2)：
G08G 1/16 D ,  B60K 31/00 Z
F-Term (18)：
3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA24 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AE04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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