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J-GLOBAL ID：200903011504387019

操縦安定性制御装置

Inventor：
井垣 宗良

About 井垣 宗良

, 
野中 正勝

About 野中 正勝


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 神戸 典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000172059
Publication number (International publication number)：2001114081
Application date： Jun. 08, 2000
Publication date： Apr. 24, 2001
Summary：
【要約】【課題】操縦安定性制御中において、障害物と衝突し、あるいは車線を逸脱する等の危険が推定された場合に、運転者により適切な回避制御が行われなくても安全性の確保を図る。【解決手段】操縦安定性制御装置に、障害物を検出してそれと衝突するか否かを判定する衝突判定装置と、車線を検出して現在走行している車線から逸脱するか否かを判定する車線逸脱判定装置とを設けるとともに、操縦安定性制御中であっても、障害物と衝突し、あるいは車線を逸脱することが推定されれば、操縦安定性制御を停止して自動制動を行う自動制動装置を設ける。
Claim (excerpt)：
車両の操縦安定性を制御する操縦安定性制御装置において、車両の移動方向の障害物を検知する障害物検知装置と、その障害物検知装置の検知結果に基づいて、少なくとも操縦安定性制御中に、障害物との衝突の可能性があることが判明した場合に、自動で車両を制動する自動制動装置とを設けたことを特徴とする操縦安定性制御装置。
IPC (8)：
B60T 7/12 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 8/00 ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (9)：
B60T 7/12 C ,  B60T 7/12 D ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 8/00 Z ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z
F-Term (25)：
3D045BB40 ,  3D045CC00 ,  3D045CC01 ,  3D045EE01 ,  3D045GG00 ,  3D045GG05 ,  3D045GG25 ,  3D045GG26 ,  3D045GG28 ,  3D046BB11 ,  3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046CC06 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046LL00 ,  3D046LL23 ,  3D046LL37 ,  3D046LL41
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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