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J-GLOBAL ID：200903023900002527

車両の周辺監視装置、車両、車両の周辺監視方法、および車両の周辺監視用プログラム

Inventor： 服部 弘 ,  高橋 昭夫 ,  相村 誠
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (2)： 佐藤 辰彦 ,  千葉 剛宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006134714
Publication number (International publication number)：2007304033
Application date： May. 15, 2006
Publication date： Nov. 22, 2007
Summary：

【課題】撮像装置の撮像画像から抽出された対象物の種別の判断処理の演算処理負荷を軽減することができる車両の周辺監視装置を提供する。【解決手段】撮像装置2R,2Lの撮像領域に存在する対象物を検出するミリ波レーダ装置20を車両10に備える。ミリ波レーダ装置20は、送信したミリ波の反射波のうち、所定強度以上の強度を有する反射波を受信し、その反射波に基づき、対象物を検出する。検出される対象物は、人などの生体以外の物体となる。撮像装置2R,2Lの撮像画像からの対象物の抽出結果と、ミリ波レーダ装置20の検出結果とを基に、対象物の種別を判断する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両に搭載された撮像装置の撮像画像を用いて車両の周辺を監視する車両の周辺監視装置において、 前記撮像画像から、前記撮像装置の撮像領域に存在する対象物を抽出する対象物抽出手段と、 少なくとも前記撮像装置の撮像領域にミリ波を送信すると共に該ミリ波の反射波を受信し、その受信した所定強度以上の反射波を基に、前記撮像領域に存在する対象物を検出するミリ波レーダ装置と、 前記対象物抽出手段による対象物の抽出結果と前記ミリ波レーダ装置による対象物の検出結果とに基づいて、前記撮像領域に存在する対象物の種別を判断する対象物種別判断手段とを備えたことを特徴とする車両の周辺監視装置。

IPC (5)：

G01S 13/93 ,  B60R 1/00 ,  G01S 13/86 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (5)：

G01S13/93 Z ,  B60R1/00 A ,  G01S13/86 ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 J

F-Term (24)：

5C054CA01 ,  5C054CA05 ,  5C054CC05 ,  5C054CH10 ,  5C054FA00 ,  5C054FC12 ,  5C054FF05 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH33 ,  5J070AK13 ,  5J070BD08 ,  5J070BF20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両周辺監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-297219   Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (3)

• 物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-010970   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 歩行者検出装置および歩行者検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-104369   Applicant：総合自動車安全・公害技術研究組合
• 歩行者検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-395760   Applicant：アルパイン株式会社