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J-GLOBAL ID：200903059213328450

歩行者検出装置および歩行者検出方法

Inventor：
炭田 昌人

About 炭田 昌人


Applicant, Patent owner：
総合自動車安全・公害技術研究組合

About 総合自動車安全・公害技術研究組合


Agent (1)： 大岩 増雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002104369
Publication number (International publication number)：2003302470
Application date： Apr. 05, 2002
Publication date： Oct. 24, 2003
Summary：
【要約】【目的】 レーザレーダと赤外線カメラを併用し、レーザレーダから得られる歩行者候補の検出情報をもとに赤外線画像中での歩行者検出の探索範囲を設定することにより、画像処理量を削減し、結果として歩行者を速やかに検出する。【構成】 検出対象までの距離と方向を検出するレーザレーダと、検出対象を含む範囲の映像を撮像し、レーザレーダの光軸に対し所定の角度となる光軸を有する赤外線カメラと、レーザレーダの検出情報から歩行者候補を選択する歩行者候補選択手段と、選択された歩行者候補の検出情報を赤外線カメラで撮像された赤外線画像中に重畳するマッピング手段と、マッピング手段によるマッピング結果に基づき赤外線画像から歩行者存在候補領域を抽出する領域抽出手段と、抽出された領域に歩行者が存在することを領域内の赤外線画像をもとに検定する歩行者検定手段を備えたものである。
Claim (excerpt)：
検出対象までの距離と方向を検出するレーザレーダ、上記検出対象を含む範囲の映像を撮像し、上記レーザレーダの光軸に対し所定の角度となる光軸を有する赤外線カメラ、上記レーザレーダの検出情報から歩行者候補を選択する歩行者候補選択手段、選択された上記歩行者候補の検出情報を上記赤外線カメラで撮像された赤外線画像中に重畳するマッピング手段、上記マッピング手段によるマッピング結果に基づき赤外線画像から歩行者存在候補領域を抽出する領域抽出手段、抽出された領域に歩行者が存在することを領域内の赤外線画像をもとに検定する歩行者検定手段を備えたことを特徴とする歩行者検出装置。
IPC (9)：
G01S 17/87 ,  B60R 21/34 652 ,  B60R 21/34 ,  B60R 21/34 682 ,  G01S 17/93 ,  G06T 1/00 280 ,  G06T 1/00 340 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (10)：
G01S 17/87 ,  B60R 21/34 652 A ,  B60R 21/34 652 B ,  B60R 21/34 652 C ,  B60R 21/34 682 A ,  G06T 1/00 280 ,  G06T 1/00 340 Z ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  G01S 17/88 A
F-Term (47)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB08 ,  5B057CC01 ,  5B057CE03 ,  5B057CE08 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB08 ,  5B057DC03 ,  5C054CA05 ,  5C054CA06 ,  5C054CC05 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FE09 ,  5C054FE12 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA49 ,  5J084DA01 ,  5J084EA22 ,  5J084EA29
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 歩行者検出警報装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-009759   Applicant：日産自動車株式会社
  • 環境認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-184256   Applicant：マツダ株式会社
  • 対象物認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-314332   Applicant：本田技研工業株式会社
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