識別装置及び方法、ロボット装置並びに色抽出装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：田辺恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003408263
Publication number (International publication number)：2004185630
Application date： Dec. 05, 2003
Publication date： Jul. 02, 2004
Summary：

【課題】他の移動体又は他の物体を確実に識別し得る識別装置及び方法並びにロボット装置と、所望の色を精度良く抽出し得る色抽出装置とを提案する。【解決手段】物体に異なる色パターンの識別体を設け、画像処理により色パターンを検出して識別するようにした。また各対象物にそれぞれ互いに異なる色パターンを付与し、画像処理により色パターンを検出するようにして位置を検出するようにした。さらに各画素ごとの輝度レベル及び色差レベルを順次検出し、色差レベルが所定範囲内か否かによって色を抽出するようにした。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

所定の領域内を移動する移動体を識別する識別装置において、各上記移動体にそれぞれ設けられた互いに異なる色パターンの識別体と、各上記移動体にそれぞれ設けられ、他の上記移動体に配設された上記識別体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から供給される第1の画像情報に基づいて、当該撮像手段により撮像した上記識別体の上記色パターンを検出する色パターン検出手段と、上記色パターン検出手段による検出結果と、予め記憶している各上記移動体ごとの上記識別体の色パターン情報とに基づいて、上記撮像手段により撮像した上記識別体を有する上記移動体を識別する識別手段とを具えることを特徴とする識別装置。

IPC (4)：

G05D1/02 , B25J13/08 , B25J19/04 , G01J3/46

FI (4)：

G05D1/02 P , B25J13/08 A , B25J19/04 , G01J3/46 Z

F-Term (26)：

2G020AA08 , 2G020DA05 , 2G020DA13 , 2G020DA34 , 2G020DA66 , 3C007CS08 , 3C007KS12 , 3C007KS13 , 3C007KS18 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT06 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WA28 , 5H301AA01 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301DD01 , 5H301DD15 , 5H301FF15 , 5H301GG09 , 5H301JJ01 , 5H301LL03 , 5H301MM04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

ロボット装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-341207 Applicant：ソニー株式会社

Cited by examiner (9)

特開平3-156582
特開昭63-039006
移動物体走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-317363 Applicant：松下電器産業株式会社

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