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J-GLOBAL ID：200903025482776947

3次元位置姿勢センシング装置

Inventor：
赤塚 祐一郎

About 赤塚 祐一郎

, 
斉藤 明人

About 斉藤 明人

, 
柴▲崎▼ 隆男

About 柴▲崎▼ 隆男


Applicant, Patent owner：
オリンパス光学工業株式会社

About オリンパス光学工業株式会社


Agent (1)： 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000284318
Publication number (International publication number)：2002090118
Application date： Sep. 19, 2000
Publication date： Mar. 27, 2002
Summary：
【要約】【課題】対象物との位置姿勢関係が既知のマーカの撮影画像を解析して、当該マーカと撮影手段との相対的位置姿勢関係を求め当該対象物の位置及び姿勢を求める場合に、広い領域で測定可能な3次元位置姿勢センシング装置を提供する。【解決手段】本発明は、画像撮影部1で撮影した複数のコードマーカ5のうちの1つのコードマーカ5の画像を解析して、該コードマーカ5と上記画像撮影部1の相対的位置姿勢関係を求め、上記対象物4と上記画像撮影部1との3次元位置姿勢関係を求める3次元位置姿勢センシング装置に関する。
Claim (excerpt)：
撮影装置で撮影した画像より、対象物と撮影装置の相対的な3次元位置姿勢関係を計測する装置であって、上記対象物と3次元位置姿勢関係が既知のマーカとを上記撮影装置で撮影した画像を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段より入力された画像において、上記マーカを当該マーカの幾何学的特徴を用いて同定する同定手段と、上記同定手段により同定された複数のマーカのうちの1つのマーカの画像を解析して、該マーカと上記撮影装置の相対的位置姿勢関係を求め、上記対象物と上記撮影装置との3次元位置姿勢関係を求める、単一マーカによる位置姿勢検出手段と、を有することを特徴とする3次元位置姿勢センシング装置。
IPC (3)：
G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00 315
FI (3)：
G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06T 1/00 315
F-Term (32)：
2F065AA04 ,  2F065AA20 ,  2F065AA37 ,  2F065BB27 ,  2F065BB28 ,  2F065BB29 ,  2F065BB30 ,  2F065EE05 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL16 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA01 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB16 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CD20 ,  5B057CE06 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DC04 ,  5B057DC33
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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