加速度センサのゲイン誤差補正方法及び装置、車両用現在位置検出装置、ナビゲーション装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：足立勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000098070
Publication number (International publication number)：2001280984
Application date： Mar. 31, 2000
Publication date： Oct. 10, 2001
Summary：

【要約】【課題】加速度センサ(Gセンサ)のオフセット誤差の補正に関係なく、ゲイン誤差の補正を適切に行える技術を提供する。【解決手段】例えばゲイン補正係数Kを下式に従い求める。K=[T2(Vn-Vn-1)-T1(Vn-1-Vn-2)}/(αn-αn-1)・T1・T2Gセンサ出力から得た加速度の差分(T2(Vn-Vn-1)-T1(Vn-1-Vn-2)とGPS速度から求めた加速度の差分(αn-αn-1)・T1・T2の比によってゲイン補正係数Kを求めるため、たとえ加速度センサからの出力値にオフセット誤差が含まれていても、加速度の差分を取るためオフセット誤差はうち消される。したがって、オフセット誤差の有無を考慮することなくゲイン補正係数Kが得られ、オフセット補正の実行を待つ必要が無く、補正タイミングが遅くならない。

Claim (excerpt)：

車両用現在位置検出装置に用いられる加速度センサのゲイン誤差補正方法であって、前記加速度センサの出力に基づいて算出した加速度の差分に対する、GPS衛星から受信した衛星電波に基づいて得た車両の絶対的な速度であるGPS速度を用いて算出した加速度の差分の比をゲイン補正係数とし、そのゲイン補正係数を用いて加速度センサの出力を補正することを特徴とする加速度センサのゲイン誤差補正方法。

IPC (5)：

G01C 21/00 , G01C 21/10 , G01P 15/16 , G01P 21/00 , G08G 1/0969

FI (5)：

G01C 21/00 D , G01C 21/10 , G01P 15/16 , G01P 21/00 , G08G 1/0969

F-Term (17)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AB09 , 2F029AC02 , 2F029AC14 , 2F029AD01 , 5H180AA01 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180KK06 , 9A001JJ77 , 9A001JZ11 , 9A001KK37

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

車両用位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-077358 Applicant：日産自動車株式会社
速度演算装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-301108 Applicant：株式会社村田製作所
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-138071 Applicant：松下電器産業株式会社

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Cited by examiner (3)

車両用位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-077358 Applicant：日産自動車株式会社
速度演算装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-301108 Applicant：株式会社村田製作所
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-138071 Applicant：松下電器産業株式会社

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