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J-GLOBAL ID：200903026684876710

路面走行レーン検出装置

Inventor：
佐藤 淳

About 佐藤 淳

, 
柿並 俊明

About 柿並 俊明


Applicant, Patent owner：
佐藤 淳

About 佐藤 淳

, 
アイシン精機株式会社

About アイシン精機株式会社


Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002284678
Publication number (International publication number)：2004118757
Application date： Sep. 30, 2002
Publication date： Apr. 15, 2004
Summary：
【課題】路面及びレーンマーク状態に影響されることなく、路面上の走行レーンを高速且つ安定的に検出し得る路面走行レーン検出装置を提供する。【解決手段】撮像手段CMによって路面を連続して撮像し、特徴点抽出手段CRにおいて、今回撮像した画像DSの所定領域から特徴点データを抽出し、直線検出手段SDにおいて、今回の特徴点データに最も適合する直線を表わす今回の直線データを検出する。更に、レーン検出手段LDにおいて、今回の直線データに基づき今回の走行レーン(LL1及びRL1)を検出し、今回の走行レーン及び今回の直線データを特徴点抽出手段CRに供給する。そして、特徴点抽出手段CRにおいて、今回の走行レーン及び今回の直線データに基づき所定の特性を設定すると共に、次回撮像した画像から抽出する特徴点データのうち、所定の特性を充足する特徴点データを、次回の特徴点データとして抽出する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
撮像手段によって路面を連続して撮像した画像から走行レーンを検出する路面走行レーン検出装置において、今回撮像した画像の所定領域から特徴点データを抽出する特徴点抽出手段と、該特徴点抽出手段で抽出した今回の特徴点データに最も適合する直線を表わす今回の直線データを検出する直線検出手段と、該直線検出手段で検出した今回の直線データに基づき今回の走行レーンを検出するレーン検出手段とを備え、該レーン検出手段が検出した今回の走行レーン及び前記直線検出手段が検出した今回の直線データを前記特徴点抽出手段に供給し、前記特徴点抽出手段が、前記今回の走行レーン及び前記今回の直線データに基づき所定の特性を設定すると共に、次回撮像した画像から抽出する特徴点データのうち、前記所定の特性を充足する特徴点データを、次回の特徴点データとして抽出するように構成したことを特徴とする路面走行レーン検出装置。
IPC (4)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60
FI (5)：
G08G1/16 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J
F-Term (44)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC01 ,  5B057CH08 ,  5B057CH11 ,  5B057DA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H301AA01 ,  5H301CC03 ,  5H301DD07 ,  5H301DD11 ,  5H301EE08 ,  5H301EE12 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF23 ,  5H301GG01 ,  5H301GG09 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL16 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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