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J-GLOBAL ID：200903027824903329

ロボット装置およびそのプログラム記録媒体

Inventor：
鈴木 秀夫

About 鈴木 秀夫


Applicant, Patent owner：
カシオ計算機株式会社

About カシオ計算機株式会社


Agent (1)： 花輪 義男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000123599
Publication number (International publication number)：2001300874
Application date： Apr. 25, 2000
Publication date： Oct. 30, 2001
Summary：
【要約】【課題】充電装置の設置位置まで自律移動して充電可能状態とすることで、バッテリ切れによる不都合を回避することができ、使用者にとっては、充電作業から開放され、充電を意識することなく使用可能となり、使用管理上、極めて有効な自律移動型ロボット装置を提供する。【解決手段】自律移動型のロボット装置1は、それとは別の場所に設置されているバッテリ充電装置2の所在場所を特定して、当該バッテリ充電装置2の設置場所まで装置本体を移動させる。そして、ロボット装置1は、装置本体がバッテリ充電装置2の場所まで移動し終わった際に、それらの充電端子同士を接続させて充電可能状態とする。
Claim (excerpt)：
バッテリを電源として駆動する自律移動型のロボット装置であって、当該装置本体とは別の場所に設置されているバッテリ充電装置の所在位置を特定する位置特定手段と、この位置特定手段によって特定されたバッテリ充電装置の位置まで装置本体を移動させる動作制御手段と、装置本体がバッテリ充電装置の位置まで移動し終わった際に、自己の充電端子をバッテリ充電装置側の充電端子に接続して充電可能状態とする接続手段とを具備したことを特徴とするロボット装置。
IPC (5)：
B25J 9/22 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/02
FI (6)：
B25J 9/22 ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/00 F ,  G05D 1/02 Z ,  G05D 1/02 H
F-Term (52)：
3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059BC07 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB02 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD06 ,  3F059DD11 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FA10 ,  3F059FB01 ,  3F059FB05 ,  3F059FB12 ,  3F059FB15 ,  3F059FC02 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060CA26 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB06 ,  3F060GB21 ,  3F060GD12 ,  3F060GD14 ,  3F060GD15 ,  3F060HA02 ,  3F060HA35 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301BB15 ,  5H301CC03 ,  5H301CC05 ,  5H301DD01 ,  5H301DD05 ,  5H301DD15 ,  5H301GG06 ,  5H301GG09 ,  5H301QQ04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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