ロボットの外被

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006353493
Publication number (International publication number)：2007196372
Application date： Dec. 27, 2006
Publication date： Aug. 09, 2007
Summary：

【課題】柔らかい表皮を備えると共に、その表皮を介して印加される荷重の作用点あるいは荷重分布を確実に検出し、よって外界との接触点を確実に推定できるようにしたロボットの外被を提供する。【解決手段】ベース50a上に離散的に敷設された複数個の触覚センサ52と、触覚センサの上方に配置されると共に、触覚センサに対向する面に、触覚センサのそれぞれに向けて断面視において縮径された突起50b1が触覚センサのそれぞれを押圧可能に連続的に形成された第1部材50bと、および第1部材の上方に配置されると共に、第1部材より剛性において低い素材からなる第2部材50cとを備える。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

ベース上に離散的に敷設された複数個の触覚センサと、前記触覚センサの上方に配置されると共に、前記触覚センサに対向する面に、前記触覚センサのそれぞれに向けて断面視において縮径された突起が前記触覚センサのそれぞれを押圧可能に連続的に形成された第1部材と、および前記第1部材の上方に配置されると共に、前記第1部材より剛性において低い素材からなる第2部材とを備えることを特徴とするロボットの外被。

IPC (2)：

B25J 19/00 , G01L 5/00

FI (2)：

B25J19/00 Z , G01L5/00 101

F-Term (14)：

2F051AA10 , 2F051AB07 , 3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007ES06 , 3C007ES08 , 3C007HS27 , 3C007KS21 , 3C007KS31 , 3C007KS34 , 3C007KX08 , 3C007KX09 , 3C007WA03 , 3C007WC21

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

特公平7-8477号公報
人工表皮
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-024713 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 学校法人早稲田大学

Cited by examiner (6)

人工触覚器およびこの触覚器を用いた人工皮膚ならびにロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-299449 Applicant：オムロン株式会社
触覚センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-170573 Applicant：独立行政法人理化学研究所
特開昭61-288991

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