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J-GLOBAL ID：200903028784751195

補助動力付き車椅子

Inventor：
尾方 宏彰

About 尾方 宏彰


Applicant, Patent owner：
ヤマハ発動機株式会社

About ヤマハ発動機株式会社


Agent (1)： 下市 努
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996256938
Publication number (International publication number)：1998099380
Application date： Sep. 27, 1996
Publication date： Apr. 21, 1998
Summary：
【要約】【課題】 左,右の駆動輪のそれぞれに、又は一方のみに補助動力用モータを備えている場合に、最適な補助動力の供給開始を行うことができる補助動力付き車椅子を提供する。【解決手段】 車両の進行方向に向かって左右に配置された二つの駆動輪の何れか一方又は両方に加えられた人力と、該人力に基づいて求めた補助動力との合成力により車両の前後進及び旋回動作を行うようにした補助動力付き車椅子において、上記各駆動輪に加えられた人力を検出する人力検出手段と、補助動力を発生する補助動力源(モータ)31と、左,右何れか一方の駆動輪への人力が所定の不感帯幅N1又はN2を越えたとき他方又は両方の駆動輪に上記補助動力を出力するよう上記補助動力源31を制御する補助動力制御手段とを備える。
Claim (excerpt)：
車両の進行方向に向かって左右に配置された二つの駆動輪の何れか一方又は両方に加えられた人力と、該人力に基づいて求めた補助動力との合成力により車両の前後進及び旋回動作を行うようにした補助動力付き車椅子において、上記各駆動輪に加えられた人力を検出する人力検出手段と、補助動力を発生する補助動力源と、左,右何れか一方の駆動輪への人力が所定の不感帯幅を越えたとき他方又は両方の駆動輪に上記補助動力を出力するよう上記補助動力源を制御する補助動力制御手段とを備えたことを特徴とする補助動力付き車椅子。
IPC (3)：
A61G 5/04 505 ,  A61G 5/04 501 ,  B60L 15/00
FI (3)：
A61G 5/04 505 ,  A61G 5/04 501 ,  B60L 15/00 J
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • 補助動力式ビークル
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-139034   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
  • 手動式電動車椅子
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-283578   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
  • 電動車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-204573   Applicant：株式会社ナブコ
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