GNSS・慣性航法装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：千葉剛宏 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000093630
Publication number (International publication number)：2001280997
Application date： Mar. 30, 2000
Publication date： Oct. 10, 2001
Summary：

【要約】【課題】偽の衛星信号による妨害波を迅速に検出して使用を回避し、高精度の位置情報を得る。【解決手段】移動体に搭載されるGNSS・慣性航法装置10において、慣性航法装置3により計測された移動体の姿勢角とGNSS姿勢計測装置6において衛星信号の搬送波の差を利用して計測された移動体の姿勢角とを比較して、妨害波による衛星信号の異常を検出し、異常検出情報を位置計測装置5aに送る。位置計測装置5aでは、GNSS受信機2から供給される位置情報中、前記異常を検出した衛星信号に係る情報は使用しないで、それ以外の残りのGNSS衛星からの衛星信号と慣性航法装置3の出力情報により移動体の位置を検出して位置情報を出力する。

Claim (excerpt)：

移動体に搭載されるGNSS・慣性航法装置において、姿勢角、加速度および位置を計測する慣性航法装置と、GNSS衛星からの衛星信号を受信するGNSS受信機と、該GNSS受信機により得た前記衛星信号の受信状態から妨害波による前記衛星信号の異常を検出する妨害波第1検出手段と、前記GNSS受信機による単独測位位置情報と、前記慣性航法装置による位置情報とを比較し、妨害波による前記衛星信号の異常を検出する妨害波第2検出手段と、前記衛星信号の搬送波位相の差を利用して移動体の姿勢角を計測するGNSS姿勢計測装置と、前記慣性航法装置と前記GNSS姿勢計測装置による姿勢角を比較し妨害波による前記衛星信号の異常を検出する妨害波第3検出手段と、前記妨害波第1〜第3検出手段の出力に基づき、前記GNSS受信機および(または)前記慣性航法装置の出力を参照して位置を計測する位置計測装置とを備えることを特徴とするGNSS・慣性航法装置。

IPC (2)：

G01C 21/16 , G01S 5/14

FI (2)：

G01C 21/16 N , G01S 5/14

F-Term (12)：

2F029AA02 , 2F029AA04 , 2F029AA05 , 2F029AB03 , 2F029AB07 , 2F029AB09 , 2F029AC02 , 2F029AC08 , 5J062AA00 , 5J062CC07 , 5J062DD21 , 5J062FF04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

航法装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-260910 Applicant：横河電子機器株式会社
姿勢判断を備える航法装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-510409 Applicant：リットン・システムズ・インコーポレイテッド
GPS受信システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-149966 Applicant：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社

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