目標追尾装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曾我道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001332846
Publication number (International publication number)：2003139850
Application date： Oct. 30, 2001
Publication date： May. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】センサからの探知データを使って目標を追尾する目標追尾装置において、本航跡昇格の正確さを向上させた目標追尾装置を提供する。【解決手段】目標である可能性の高い航跡を選択して本航跡とする航跡決定部17の後に、本航跡の候補となる仮航跡の速度ベクトルが既存の本航跡の速度ベクトルと類似しているかどうかを調べ、類似している場合は本航跡に昇格させる類似棄却部18を設け、仮航跡が本航跡に昇格となる際に、追尾維持対象の本航跡から分離された航跡であるか否かを、類似度の誤差に関する仮説検定によってまたは類似度を閾値と比較することにより判定するため、本航跡昇格の正確さを向上させ、同時に分離目標をより正確に追尾することが可能となる。

Claim (excerpt)：

センサからの探知データを使って目標を追尾する目標追尾装置であって、各クラスタに含まれる既存航跡から探知データの存在可能領域を算出するゲート算出部と、存在可能領域と全体の探知データからクラスタ毎に航跡対応の探知データを選択する探知データ選択部と、既存のクラスタ内の航跡と対応がとれない探知データについて新クラスタを作成し、また、複数のクラスタ内の航跡と対応付けられる探知データがある場合に対応するクラスタを統合するクラスタ新設、統合部と、既存航跡と探知データの相関具合よりゲート内判定行列を作成するゲート内判定行列算出部と、ゲート内判定行列を基に、各探知データに対する解釈の可能な組合せ全てを抽出する航跡相関行列算出部と、既存の仮説と航跡相関行列を組み合わせて新たに仮説を生成、更新する仮説更新部と、信頼度の低い仮説の削除、似た仮説の統合によって仮説数を削減する仮説縮小部と、航跡間の探知データの共有具合を基にクラスタを分離するクラスタ分離部と、目標である可能性の高い航跡を選択して本航跡とする航跡決定部と、本航跡の候補となる仮航跡の速度ベクトルが既存の本航跡の速度ベクトルと類似しているかどうかを調べ、類似している場合は本航跡に昇格することを実現する類似棄却部と、を備えたことを特徴とする目標追尾装置。

F-Term (5)：

5J070AC06 , 5J070AE04 , 5J070AH04 , 5J070AH14 , 5J070BB04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-332847 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-259142 Applicant：三菱電機株式会社
移動物体観測システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-324085 Applicant：三菱電機株式会社

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Cited by examiner (6)

目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-332847 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-259142 Applicant：三菱電機株式会社
移動物体観測システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-324085 Applicant：三菱電機株式会社

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