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J-GLOBAL ID：200903030131117487

車両走行支援制御装置

Inventor： 高木 真司 ,  植山 幹夫 ,  大辻 信也
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 春日 讓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007166809
Publication number (International publication number)：2009001245
Application date： Jun. 25, 2007
Publication date： Jan. 08, 2009
Summary：

【課題】前方信号機と先行車両と自車両との位置関係に基づいて、適切な走行制御を行える車両走行支援装置を提供することにある。【解決手段】車速制御ECU3の制御切替判断部17は、先行車追従制御時において、前方最寄の信号機までの距離がある規定値以下になった時に、先行車高さ検出部12が求める先行車高さ情報と停止線距離算出部15の有する信号機設置位置情報の信号機高さ情報および信号機距離情報から、自車走行位置が先行車両で前方信号機が見える位置にあるか否かを判定し、信号機が見えない位置関係で、かつ、先行車相対速度算出部13から先行車が接近状態でない場合は、追従制御を中断し現走行速度での定速走行制御に切り替える。定速走行制御部22は、制御切替判断部17からの定速走行制御指令に応じて、車両を定速走行制御する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

車両走行の支援を行う車両走行支援制御装置であって、 自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離算出手段と、 自車両と先行車両との相対速度を検出する相対速度算出手段と、 先行車両の高さを検出する先行車高さ算出手段と、 自車両前方の最寄の信号機の点灯している信号状態を検出する信号機状態認識手段と、 走行エリアの信号機の設置位置情報と信号機の高さ情報を有し、自車位置情報と該信号機設置位置情報から自車両前方の最寄の信号機までの距離を算出する信号機距離算出手段と、 ドライバの走行支援制御に対する設定に関する指示要求入力を受け付けるドライバ入力手段と、 自車両の走行速度と前記車間距離算出手段から得られた先行車両との車間距離から求まる自車両と先行車両の車間時間を保持して追従走行するための目標加減速度を求める追従走行制御手段および、設定された目標速度を維持して定速走行するための目標加減速度を求める定速走行制御手段および、停止位置までの距離情報を基に停止位置で正しく車両を停止させるための目標加減速度を求める停止制御手段および、それら各制御手段からの目標加減速度を切り替える選択手段を有する車速制御手段と、 前記各走行制御手段が求める目標加減速度を受けて、自車両に目標加減速度を発生させる車両駆動手段および車両制動手段とを備え、 前記車速制御手段は、先行車追従制御時において、前方最寄の信号機までの距離がある規定値以下になった時に、前記先行車高さ算出手段が求める先行車高さ情報と前記信号機距離算出手段の有する信号機設置位置情報の信号機高さ情報および信号機距離情報から、自車走行位置が先行車両で前方信号機が見える位置にあるか否かを判定し、信号機が見えない位置関係で、かつ、前記相対速度算出手段から先行車が接近状態でない場合は、追従制御を中断し現走行速度での定速走行制御に切り替える、制御切替判断手段を備えることを特徴とする車両走行支援制御装置。

IPC (7)：

B60W 30/16 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/00 ,  B60W 30/14

FI (17)：

B60K41/00 322 ,  G08G1/16 E ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 626A ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 382 ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 610C ,  B60K41/00 610D ,  B60K41/00 320 ,  B60K41/00 612H ,  B60K41/00 612D

F-Term (18)：

3D041AA41 ,  3D041AA65 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE41 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車間距離制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-080407   Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (4)

• 車間距離制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-080407   Applicant：日産自動車株式会社
• 運転支援システムおよびプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-314637   Applicant：株式会社デンソー
• 電気自動車の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-377723   Applicant：科学技術振興事業団
• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-233171   Applicant：トヨタ自動車株式会社