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J-GLOBAL ID：200903031916964100

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor：
高橋 俊博

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竹内 真司

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安井 由行

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浅野 憲司

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Applicant, Patent owner：
豊田工機株式会社

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アイシン精機株式会社

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Agent (1)： 恩田 博宣 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002086414
Publication number (International publication number)：2003276631
Application date： Mar. 26, 2002
Publication date： Oct. 02, 2003
Summary：
【要約】【課題】ステアリングホイールの中立推定の精度を向上させることができる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】車速V,操舵トルクT,操舵角速度ωにより規定されるサンプリング条件に加えて、ヨーレートYにより規定される所定のサンプリング条件が満たされた場合に、ハンドルが中立位置にあるものと推定するようにした。そして、このときサンプリングされた操舵相対角θdに基づいて、操舵中立角θcを推定するようにした。このため、例えば操舵トルクTが発生しない程度の低速で車両が旋回している場合でも、これがヨーレートセンサにより検出される(ヨーレートY≠0)。従って、車速V,操舵トルクT,操舵角速度ωにより規定されるサンプリング条件の判断の正誤にかかわらず、ハンドルの中立推定の精度を向上させることができる。
Claim (excerpt)：
車速検出手段により検出された車速と、操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクと、操舵角速度検出手段により検出された操舵角速度とにより規定される所定のサンプリング条件が成立しているか否かの判断を行い、前記所定のサンプリング条件が満たされていると判断した場合、ステアリングホイールは中立位置にあると推定し、このとき操舵角検出手段により検出された操舵相対角に基づいて、操舵中立角を推定する中立角推定手段を備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、車両の移動方向を検出するための車両方向判定手段を備え、中立角推定手段は前記所定のサンプリング条件に加えて、車両方向判定手段からの車両方向情報により規定されるサンプリング条件が満たされていると判断した場合、ステアリングホイールは中立位置にあると推定するようにした電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (7)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (7)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
F-Term (10)：
3D032DA03 ,  3D032DA09 ,  3D032DA23 ,  3D032DA33 ,  3D032EB08 ,  3D032EC30 ,  3D033CA12 ,  3D033CA13 ,  3D033CA17 ,  3D033CA19
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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