Pat
J-GLOBAL ID:200903033144911424
キャリブレーション用データ測定装置、測定方法及び測定プログラム、並びにコンピュータ読取可能な記録媒体、画像データ処理装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (5):
宮川 貞二
, 東野 博文
, 宮川 清
, 松村 博之
, 高橋 和夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002195058
Publication number (International publication number):2004037270
Application date: Jul. 03, 2002
Publication date: Feb. 05, 2004
Summary:
【課題】光学条件を変化させて撮影するカメラに対して、レンズディストーションの影響を除去するキャリブレーション用データの測定装置を提供すること。【解決手段】マークが配置されたキャリブレーション用チャート1を、光学条件を変化させて撮影するカメラ2で撮影した、複数のチャート撮影画像を用いてカメラ2のキャリブレーション用データを求めるキャリブレーション用データ測定装置であって、前記チャート撮影画像からマークを抽出するマーク抽出部131と、抽出されたマークのマーク位置から、撮影された光学条件でのキャリブレーション用データを演算する内部パラメータ演算部134と、キャリブレーション用データと、前記チャート撮影画像の撮影された複数の光学条件とを用いて、カメラ2の変化する撮影光学条件に対応するキャリブレーション用データを算出する内部パラメータ関数演算部160とを備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
マークが配置されたキャリブレーション用チャートを、光学条件を変化させて撮影するカメラの光学条件を変化させて撮影した、複数のチャート撮影画像を用いて当該カメラのキャリブレーション用データを求めるキャリブレーション用データ測定装置であって;
前記チャート撮影画像から前記マークを抽出するマーク抽出部と;
前記マーク抽出部で抽出されたマークのマーク位置から、撮影された光学条件でのキャリブレーション用データを演算する内部パラメータ演算部と;
前記内部パラメータ演算部で演算されたキャリブレーション用データと、前記チャート撮影画像の撮影された複数の光学条件とを用いて、前記カメラの変化する撮影光学条件に対応するキャリブレーション用データを算出する内部パラメータ関数演算部と;
を備えるキャリブレーション用データ測定装置。
IPC (5):
G01B11/00
, G06T1/00
, G06T3/00
, H04N7/18
, H04N17/00
FI (5):
G01B11/00 H
, G06T1/00 315
, G06T3/00 200
, H04N7/18 C
, H04N17/00 K
F-Term (49):
2F065AA04
, 2F065AA17
, 2F065AA53
, 2F065BB27
, 2F065EE00
, 2F065EE08
, 2F065FF05
, 2F065FF61
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL06
, 2F065QQ00
, 2F065QQ13
, 2F065QQ17
, 2F065QQ18
, 2F065QQ23
, 2F065QQ26
, 2F065QQ28
, 2F065QQ33
, 2F065QQ38
, 2F065QQ41
, 2F065QQ42
, 2F065SS13
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CC01
, 5B057CD12
, 5B057CH08
, 5B057CH11
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DA16
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC09
, 5B057DC32
, 5C054AA01
, 5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054EA01
, 5C054ED11
, 5C054FA02
, 5C054FD01
, 5C054HA05
, 5C061BB11
, 5C061CC01
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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