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J-GLOBAL ID：200903033747445797

同期電動機の制御装置

Inventor： 山本 肇
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 則近 憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991305919
Publication number (International publication number)：1993146191
Application date： Nov. 21, 1991
Publication date： Jun. 11, 1993
Summary：

【要約】【目的】 ベクトル制御による同期電動機の可変速制御を行う同期電動機の制御装置において、dq軸間の干渉を除き、急激な負荷変動に対しても安定に動作する電流制御系を構成することを目的とする。【構成】 dq軸の漏れ磁束による干渉成分をd軸電流、q軸電流及び速度から演算でもとめることにより補償する第1の電圧演算器14と磁束演算器6によってもとめた空隙d軸磁束、空隙q軸磁束及び速度から、誘起電圧に相当する値を演算でもとめ補償する第2の電圧演算器15を電流制御器8の出力段に設ける。すなわち、電流制御器8が出力した電圧指令に、演算によってもとめた干渉成分に相当する値を補償したものをあらたな電圧指令とする。その結果、電流制御器8は電機子電流の変化分と電機子巻線抵抗の電圧降下に相当する電圧を出力するだけとなり、電流制御器8の出力が小さくなり、安定度が高まる。

Claim (excerpt)：

電力変換器が同期電動機に供給する電力を制御することで、同期電動機の可変速制御を行う同期電動機の制御装置において、同期電動機の電機子電流を検出し、電機子電流値を出力する電機子電流検出器と、同期電動機の回転子速度を検出し、回転子速度信号を出力する回転子速度検出器と、同期電動機の回転子磁極の位置を検出し、位置信号を出力する回転子位置検出器と、この回転子位置検出器の出力する位置信号から、電機子電流検出器が出力する電機子電流値の回転子磁極と同一方向であるd軸と、直行する方向であるq軸の成分を演算し、dq軸電流値として出力する軸電流演算部と、同期電動機の界磁電流を検出し、界磁電流値を出力する界磁電流検出器と、軸電流演算部から入力されるdq軸電流値と、界磁電流検出器から入力される界磁電流値により、同期電動機の空隙d軸磁束と空隙q軸磁束と、内部相差を演算し、空隙d軸磁束値と空隙q軸磁束値と内部相差値を出力する磁束演算器と、同期電動機へのトルク電流指令と磁束演算器から入力される内部相差値より、dq軸電流指令値を演算し、出力する電流指令演算器と、軸電流演算部からのdq軸電流値と、電流指令演算器からのdq軸電流指令値の偏差から、dq軸上の電圧指令値を演算し、出力する電流制御器と、回転子速度検出器から入力される回転子速度信号と、軸電流演算部から入力されるdp軸電流値により、電流制御器から入力される電圧指令値を補正し、出力する第1の電圧演算器と、磁束演算器から入力される空隙d軸磁束値と空隙q軸磁束値と、回転子速度検出器から入力される回転子速度信号により、第1の電圧演算器から入力される電圧指令値を補正して出力する第2の電圧演算器と、この第2の電圧演算器から入力されるdq軸座標上の電圧指令値を電機子巻線座標上の電圧指令値に変換して出力する座標変換器とを有し、この座標変換器の出力する電圧指令値により電力変換器が同期電動機に供給する電力を制御して、同期電動機の可変速制御を行うことを特徴とする同期電動機の制御装置。

IPC (2)：

H02P 5/408 ,  H02P 6/02 321