視点位置姿勢の決定方法、カメラ装置、及び視点位置センサ

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大塚康徳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998208307
Publication number (International publication number)：2000041173
Application date： Jul. 23, 1998
Publication date： Feb. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】三点のランドマークを用いて、カメラの位置姿勢を検出する装置を提案するものである。【解決手段】所定の面内に置かれた3つのマークの画像をカメラを用いて取得し、この画像内で前記3つのマークの画像座標を夫々取得し、前記3つのマークの奥行き情報を得、前記マークについて得られた、画像座標と奥行き情報とに基づいて、前記カメラの位置姿勢決定のためのパラメータを演算して出力することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

所定の面内に置かれた3つのマークの画像をカメラを用いて取得し、この画像内で前記3つのマークの画像座標を夫々取得し、前記3つのマークの奥行き情報を得、前記マークについて得られた、画像座標と奥行き情報とに基づいて、前記カメラの位置姿勢決定のためのパラメータを演算して出力することを特徴とする視点位置姿勢の決定方法。

IPC (2)：

H04N 5/232 , H04N 5/247

FI (2)：

H04N 5/232 B , H04N 5/247

F-Term (4)：

5C022AB61 , 5C022AB68 , 5C022AC69 , 5C022CA01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

カメラ位置算出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-308229 Applicant：株式会社ニコン
無人車の誘導システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-048008 Applicant：村田機械株式会社
カメラパラメータの推定方法およびそのパラメータ利用の物体認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-045159 Applicant：株式会社明電舎

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