電動モータの制御装置及びその設計手法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：恩田博宣 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001219620
Publication number (International publication number)：2003033065
Application date： Jul. 19, 2001
Publication date： Jan. 31, 2003
Summary：

【要約】【課題】高いロバスト安定性及び追従特性を両立可能な電動モータの制御装置及びその設計手法を提供する。【解決手段】マイコン7のコントローラKにおいて、検出されたモータ回転数Nmを基にフィードバック補正量が得られ、演算された目標トルクReq_trq を基にフィードフォワード補正量が得られる。そして、マイコン7は、これらフィードバック補正量及びフィードフォワード補正量に基づきSRモータ3にトルク制御の指令をする。

Claim (excerpt)：

電動モータと、前記電動モータのモータ回転数を検出する検出手段と、前記電動モータの目標トルクを演算する演算手段と、前記検出されたモータ回転数を基に、フィードバック補正量を得るフィードバック補償器と、前記演算された目標トルクを基に、フィードフォワード補正量を得るフィードフォワード補償器と、前記フィードバック補正量及びフィードフォワード補正量に基づき前記電動モータにトルク制御の指令をする制御手段とを備えたことを特徴とする電動モータの制御装置。

IPC (5)：

H02P 5/00 , G05B 11/32 , G05B 13/02 , G05B 13/04 , H02P 5/05

FI (6)：

H02P 5/00 W , G05B 11/32 F , G05B 13/02 C , G05B 13/02 T , G05B 13/04 , H02P 5/00 501

F-Term (43)：

5H004GA05 , 5H004GA08 , 5H004GA09 , 5H004GA17 , 5H004GB12 , 5H004HA08 , 5H004HA09 , 5H004HA10 , 5H004HA12 , 5H004HB08 , 5H004HB14 , 5H004JB08 , 5H004JB22 , 5H004JB24 , 5H004KA22 , 5H004KA32 , 5H004KA78 , 5H004KB07 , 5H004KB13 , 5H004KB15 , 5H004KB33 , 5H004KC08 , 5H004KC18 , 5H004KC27 , 5H004KC42 , 5H004KC54 , 5H004KC55 , 5H004KC56 , 5H004LA13 , 5H004MA08 , 5H550AA16 , 5H550BB08 , 5H550CC04 , 5H550DD09 , 5H550GG03 , 5H550HA09 , 5H550HB07 , 5H550HB16 , 5H550JJ17 , 5H550KK06 , 5H550LL04 , 5H550LL22 , 5H550LL35

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

電動機を駆動力源とした車両の制振装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-014839 Applicant：トヨタ自動車株式会社
ステッピングモータ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-072205 Applicant：日本電気株式会社
H∞制御設計装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-004767 Applicant：三菱重工業株式会社

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