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J-GLOBAL ID：200903040407481094

車両用進路推定装置

Inventor：
川崎 直輝

About 川崎 直輝


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 矢作 和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005187016
Publication number (International publication number)：2007004711
Application date： Jun. 27, 2005
Publication date： Jan. 11, 2007
Summary：
【課題】 自車の操舵角が急に変化するような状況においても、自車前方に存在する物体の高精度な進路推定を行うこと。【解決手段】 物体の過去位置履歴に基づく進路推定方法、及び物体の相対位置及び自車の運動状態に基づく進路推定方法について、物体の絶対速度の高低に基づいて進路を推定する際に用いるべき方法を決定し、その決定した進路推定方法を用いて物体の相対的な進路を推定する。【選択図】 図4
Claim (excerpt)：
自車の前方に存在する物体を検出し、当該物体の前記自車を基準とする相対位置、及び相対速度を出力する物体検出手段と、 前記物体の相対位置の過去の履歴を示す過去位置履歴に基づいて、前記自車を基準とする前記物体の相対的な進路を推定する第1の進路推定手段と、 前記自車の運動状態を検出する車両運動状態検出手段と、 前記物体の相対位置、及び前記自車の運動状態に基づいて、前記自車を基準とする前記物体の相対的な進路を推定する第2の進路推定手段と、 前記物体の相対速度、及び前記自車の運動状態から前記物体の絶対速度を算出する絶対速度算出手段と、 前記物体の絶対速度に基づいて、前記第1及び第2の進路推定手段のうち、前記進路を推定する際に用いるべき手段を決定する決定手段と、を備え、 前記決定手段の決定した手段を用いて、前記物体の相対的な進路を推定することを特徴とする車両用進路推定装置。
IPC (7)：
G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/08 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18
FI (14)：
G08G1/16 C ,  B60T7/12 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 624G ,  B60K41/00 362 ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/20 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F
F-Term (38)：
3D041AA31 ,  3D041AA40 ,  3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC26 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH36 ,  3D046MM08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両用障害物検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-271960   Applicant：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
Cited by examiner (7)
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