移動障害物検出装置及びその方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：外川英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996069579
Publication number (International publication number)：1997259282
Application date： Mar. 26, 1996
Publication date： Oct. 03, 1997
Summary：

【要約】【課題】TVカメラ等を用いた装置は、画像上で切り出された移動障害物の前方空間中の位置及び移動方向を求めることが困難であった。【解決手段】本発明の移動障害物検出装置は、TVカメラ等のセンサを用いて障害物の存在しない移動可能な空間を抽出する移動可能空間抽出部と、TVカメラ等のセンサを用いて移動している障害物を抽出する移動障害物抽出部と、移動障害物抽出部が出力する障害物の領域からその存在方向を求め、移動可能空間抽出部が出力する移動可能空間以外の領域との交差部分を求めることで障害物の位置及び方向を求める移動障害物位置・方向算出部からなるものである。

Claim (excerpt)：

移動しながら撮像手段で撮像した情報を用いて障害物の検出をする移動障害物検出装置において、前記撮像手段で撮像した情報に基づいて、障害物の存在しない移動可能な空間を抽出する移動可能空間抽出部と、移動している障害物を抽出する移動障害物抽出部と、移動障害物抽出部が出力する障害物の領域から前記障害物の存在方向を求め、前記移動可能空間抽出部が出力する移動可能空間以外の領域と前記障害物の交差部分を求めて障害物の位置及び方向を求める移動障害物位置・方向算出部とを具備することを特徴とする移動障害物検出装置。

IPC (4)：

G06T 7/20 , G06T 7/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (4)：

G06F 15/70 410 , G08G 1/16 A , H04N 7/18 Z , G06F 15/62 415

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

環境認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-332570 Applicant：マツダ株式会社
3次元形状復元方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-110842 Applicant：ソニー株式会社
移動物体の速度検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-121691 Applicant：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社

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Cited by examiner (6)

環境認識装置
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3次元形状復元方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-110842 Applicant：ソニー株式会社
移動物体の速度検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-121691 Applicant：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社

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