エリアセンサによる物体識別方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：山田恒光 , 大塚誠一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002352226
Publication number (International publication number)：2004185363
Application date： Dec. 04, 2002
Publication date： Jul. 02, 2004
Summary：

【課題】天候等の環境状況に左右されることがなく、歩行者を誘導する歩行エリア及びその周辺エリアを移動する物体に対し、歩行者と自動車とを詳細に識別し、歩行者及び特に交通弱者が安全に歩行エリアを渡り終えられるように適切な手段が講じられるようにする。【解決手段】横断歩道1と横断歩道1の周辺エリア9とをカバーする検出範囲10に、レーザ感知器12によるエリアセンサによりパルスレーザ光11を投射しながら走査して光の反射時間を計測し、物体Sが存在しない時の反射時間と物体Sが存在する時の反射時間との差を走査各点ごとに求めることにより物体Sの形状と、大きさと、走査ごとの物体Sの位置の変化によるベクトルとを演算し、その演算値から、横断歩道1を誘導方向Pに移動する物体Sと、横断歩道1を横切る方向に移動する物体Sとを識別する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

歩行者を誘導する歩行エリアと該歩行エリアの周辺エリアとをカバーする検出範囲に、レーザ感知器によるエリアセンサによりパルスレーザ光を投射しながら走査して光の反射時間を計測し、物体が存在しない時の反射時間と物体が存在する時の反射時間との差を走査各点ごとに求めることにより物体の形状と、大きさと、走査ごとの物体の位置の変化によるベクトルとを演算し、その演算信号から、歩行エリアを誘導方向に移動する物体と、歩行エリアを横切る方向に移動する物体とを識別することを特徴とするエリアセンサによる物体識別方法。

IPC (6)：

G08G1/01 , G01S17/42 , G01S17/88 , G08G1/04 , G08G1/08 , G08G1/09

FI (6)：

G08G1/01 F , G01S17/42 , G08G1/04 A , G08G1/08 C , G08G1/09 D , G01S17/88 Z

F-Term (27)：

5H180AA01 , 5H180AA22 , 5H180BB04 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180DD02 , 5H180EE02 , 5H180JJ07 , 5J084AA02 , 5J084AA04 , 5J084AA07 , 5J084AA09 , 5J084AA13 , 5J084AB01 , 5J084AB07 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA50 , 5J084BB26 , 5J084CA03 , 5J084CA31 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084EA02 , 5J084EA23 , 5J084EA27 , 5J084EA29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

監視方法と監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-149575 Applicant：石川泰三
光線交通規制方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-054685 Applicant：岡忠行
歩行者検知システム及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-168180 Applicant：ダイハツ工業株式会社

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