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J-GLOBAL ID：200903037526514706

駐車支援装置

Inventor： 松井 章 ,  里中 久志 ,  久保田 有一 ,  遠藤 知彦 ,  岩切 英之 ,  杉山 享 ,  河上 清治 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  片岡 寛暁 ,  田中 優 ,  岩田 良文
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003088649
Publication number (International publication number)：2004291865
Application date： Mar. 27, 2003
Publication date： Oct. 21, 2004
Summary：

【課題】本発明は、システムの異常を検出することを可能とし、駐車支援制御の信頼性を高めることを課題とする。【解決手段】本発明は、車両を目標駐車位置まで自動的に導く駐車支援制御を行う駐車支援装置において、車両の移動距離、及び、舵角センサから得られる舵角に基づいて車両の向きの変化を算出すると共に、ヨーレートセンサから得られるヨーレートに基づいて車両の向きの変化を算出し、それぞれ算出した車両の向きの変化の比較結果に基づいて、駐車支援制御の中断の必要性を判断することを特徴とする。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

車両を目標駐車位置まで自動的に導く駐車支援制御を行う駐車支援装置において、 車両の移動距離と、舵角センサから得られる舵角とに基づいて車両の向きの変化を算出すると共に、ヨーレートセンサから得られるヨーレートに基づいて車両の向きの変化を算出し、それぞれ算出した車両の向きの変化の比較結果に基づいて、駐車支援制御の中断の必要性を判断することを特徴とする、駐車支援装置。

IPC (2)：

B60R21/00 ,  B62D6/00

FI (5)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621N ,  B62D6/00

F-Term (17)：

3D032CC20 ,  3D032CC27 ,  3D032CC33 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA33 ,  3D032DA88 ,  3D032DA91 ,  3D032DA95 ,  3D032DB20 ,  3D032DC02 ,  3D032DC10 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032DE09 ,  3D032EB30 ,  3D032GG01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 駐車支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-186481   Applicant：株式会社豊田自動織機
• ヨーレートセンサの故障判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-056081   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 自動駐車装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-071569   Applicant：日産自動車株式会社
• 駐車支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-254454   Applicant：日産自動車株式会社