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J-GLOBAL ID：200903038278797263

多目標追尾装置

Inventor：
尾崎 敦夫

About 尾崎 敦夫


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (7)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009135887
Publication number (International publication number)：2009192550
Application date： Jun. 05, 2009
Publication date： Aug. 27, 2009
Summary：
【課題】可能性のあるものだけに絞って相関処理を行う多目標追尾装置を得る。【解決手段】レーダー2によって得られた目標物の観測データと、前記観測データに基づき算出された前記目標物の航跡との相関を取りながら前記目標物の追尾を行う多目標追尾装置において、クラスタに属する航跡のゲートの全てが含まれる部分領域をクラスタ毎に作成する領域分割・統合部42と、前記部分領域に存在する観測データと前記航跡との相関処理をクラスタ毎に行う相関処理部43とを設けた。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
レーダーによって得られた目標物の観測データと、前記観測データに基づき算出された前記目標物の航跡との相関を取りながら前記目標物の追尾を行う多目標追尾装置において、 航跡予測位置の全てが何れかの部分領域に存在するように部分領域を作成するとともに、前記部分領域と前記部分領域内の航跡のゲートの全てが含まれる拡張部分領域を作成する領域分割部と、 前記拡張部分領域に存在する観測データと前記部分領域に存在する航跡との相関処理を部分領域毎に行う相関処理部と を備えたことを特徴とする多目標追尾装置。
IPC (1)：
G01S 13/66
FI (1)：
G01S13/66
F-Term (8)：
5J070AH04 ,  5J070AH14 ,  5J070AH31 ,  5J070AJ03 ,  5J070AJ13 ,  5J070BB04 ,  5J070BB06 ,  5J070BB15
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-396026   Applicant：三菱電機株式会社
  • 多目標追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-029458   Applicant：三菱電機株式会社
  • 目標追尾方法および目標追尾装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-319530   Applicant：三菱電機株式会社
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