周辺監視装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：井内龍二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000266393
Publication number (International publication number)：2002067844
Application date： Sep. 04, 2000
Publication date： Mar. 08, 2002
Summary：

【要約】【課題】一般車両に搭載することのできる低コストで、低速走行に利用される走行制御システムなどに採用したとしても十分な性能を発揮することのできる周辺監視装置を提供すること。【解決手段】レーダーヘッドユニット3により検出された障害物が、自車両の進行路に沿った第1の領域、進行路の外側近傍領域である第2の領域、及びこれら第1、第2の領域を除いた第3の領域のうちのいずれの領域に存在するかを判断する第1の判断手段と、レーダーヘッドユニット3により検出された障害物に関する情報を、第1の判断手段からの判断結果に基づいて、自車両の走行制御を行うための走行制御手段5へ出力する第1の出力手段とを装備する。

Claim (excerpt)：

障害物を検出する障害物検出手段を備えた周辺監視装置において、前記障害物検出手段により検出された障害物が、自車両の進行路に沿った第1の領域、前記進行路の外側近傍領域である第2の領域、及びこれら第1、第2の領域を除いた第3の領域のうちのいずれの領域に存在するかを判断する第1の判断手段と、前記障害物検出手段により検出された障害物に関する情報を、前記第1の判断手段からの判断結果に基づいて、前記自車両の走行制御を行うための走行制御手段へ出力する第1の出力手段とを備えていることを特徴とする周辺監視装置。

IPC (5)：

B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (7)：

B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 628 C , G08G 1/16 C , H04N 7/18 J

F-Term (16)：

5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CG02 , 5C054HA29 , 5C054HA30 , 5C054HA32 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

車輌の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-015564 Applicant：富士重工業株式会社
車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-289685 Applicant：三菱自動車工業株式会社
自動車の障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-167226 Applicant：マツダ株式会社

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Cited by examiner (6)

車輌の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-015564 Applicant：富士重工業株式会社
車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-289685 Applicant：三菱自動車工業株式会社
自動車の障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-167226 Applicant：マツダ株式会社

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