車両用走行支援装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006187108
Publication number (International publication number)：2008013069
Application date： Jul. 06, 2006
Publication date： Jan. 24, 2008
Summary：

【課題】本発明は、自動運転中に運転者の介入操作があった場合であっても、当該介入操作を適切に処理して自動運転を実行することができる車両用走行支援装置の提供を目的とする。【解決手段】車両外部の環境情報(インフラから得られる車両の横位置Dや路車間通信データX)を取得することにより車両の走行支援を行う車両用走行支援装置であって、前記環境情報を用いて車両の走行支援に必要な基本ステア制御量を演算する基本ステア制御量演算部20と、前記環境情報の信頼性を評価する環境情報評価部29と、環境情報評価部29によって得られた信頼性が低い場合には高い場合に比して運転者の介入操作が車両挙動に反映されやすくなるドライバー操舵量を演算するドライバー操舵量演算部21を備え、基本ステア制御量にドライバー操舵量を付与する車両用走行支援装置。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

車両外部の環境情報を取得することにより車両の走行支援を行う車両用走行支援装置であって、前記環境情報に応じて車両の走行支援に必要な走行支援制御量を決定する制御量決定手段と、前記環境情報の信頼性を評価する環境情報評価手段と、前記制御量決定手段によって決定された走行支援制御量を変更する制御量変更手段とを有し、前記制御量変更手段は、前記環境情報評価手段によって得られた信頼性が低い場合には高い場合に比して運転者の介入操作が車両挙動に反映されやすくなるように前記走行支援制御量を変更することを特徴とする、車両用走行支援装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (38)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA09 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA39 , 3D232DA63 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DE05 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EB05 , 3D232EB12 , 3D232EC31 , 3D232EC34 , 3D232FF01 , 3D232FF08 , 3D232GG01 , 3D233CA11 , 3D233CA12 , 3D233CA13 , 3D233CA14 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA19 , 3D233CA20 , 3D233CA21 , 3D233CA38

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-021322 Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (5)

走行レーン逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-228188 Applicant：三菱自動車工業株式会社
ステアリング制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-224750 Applicant：本田技研工業株式会社
運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-121297 Applicant：三菱自動車工業株式会社

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