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J-GLOBAL ID：200903085946339130

ステアリング制御装置

Inventor：
田村 和也

About 田村 和也

, 
小林 幸男

About 小林 幸男

, 
実方 英士

About 実方 英士


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 藤村 元彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997224750
Publication number (International publication number)：1999059459
Application date： Aug. 21, 1997
Publication date： Mar. 02, 1999
Summary：
【要約】【課題】 磁気ネイルから発せられる磁気信号を検出することができない場合でもステアリング制御を適切に維持することができるステアリング制御装置を提供する。【解決手段】 道路に断続的に埋設された磁気ネイルから発せられる磁気信号のレベルを検出する磁気検出手段からの磁気検出信号に応じて車両のステアリングの操舵を制御し、磁気検出手段によって磁気信号の検出がされないときには自車位置及び姿勢角検出手段によって検出された自車位置及び姿勢角に応じてステアリングの操舵を制御する。
Claim (excerpt)：
車両に設けられ、道路に断続的に埋設された磁気ネイルから発せられる磁気信号のレベルを検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段による磁気検出信号に応じて前記車両のステアリングの操舵を制御するステアリング制御手段と、前記磁気検出手段によって磁気信号の検出がされないとき無磁気検出信号を発生する無磁気検出手段と、前記車両の現在の自車位置及び姿勢角を検出する自車位置及び姿勢角検出手段とを備え、前記ステアリング制御手段は前記無磁気検出信号に応答して前記自車位置及び姿勢角検出手段によって検出された自車位置及び姿勢角に応じて前記ステアリングの操舵を制御することを特徴とするステアリング制御装置。
IPC (2)：
B62D 6/00 ,  G05D 1/02
FI (2)：
B62D 6/00 ,  G05D 1/02 W
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (13)
  • 自動走行車の制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-283981   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 自動操舵システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-215014   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車載用ナビゲーション装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-045810   Applicant：日産自動車株式会社
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