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J-GLOBAL ID:200903040800724926
物体処理システム、物体処理方法及びロボット
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003326715
Publication number (International publication number):2005088146
Application date: Sep. 18, 2003
Publication date: Apr. 07, 2005
Summary:
【課題】作業環境における物体を撮像画像により簡単に特定できる。【解決手段】このシステムでは、物体501〜506を画像認識するために必要な物体認識用情報OBSが記憶されている情報サーバ101と、情報サーバ101に記憶されている物体処理用情報OBSに基づいて物体501〜506を特定するロボット1と、ロボット1の環境を監視する物体特定用装置201〜206とを備える。ロボット1は、物体501〜506に付されているタグ501a〜506aから情報を読み取るタグリーダライタ4と、タグリーダライタ4が読み取ったID情報OBに基づいて、情報サーバ101から物体認識用情報OBSを読み込むためのアドレス処理部及びネットワーク処理部と、アドレス処理部等で読み込んだ物体認識用情報OBS、撮像部9が得た撮像画像情報及び物体特定用装置201〜206の物体特定結果を用いて物体を特定する制御部5とを備える。【選択図】図7
Claim (excerpt):
物体を画像認識するために必要な物体認識用情報が記憶されている情報サーバと、前記情報サーバに記憶されている物体処理用情報に基づいて前記物体を特定するロボットと、前記ロボットの環境を監視する監視装置とを備え、
前記監視装置は、前記ロボットの環境を監視して監視情報を得ており、
前記ロボットは、周囲を撮像する第1の撮像手段と、前記情報サーバから前記物体認識用情報を読み込むための読み込み用情報を、前記物体に付されている非接触型タグから比接触で読み取る第1のタグリーダと、前記第1のタグリーダが読み取った前記読み込み用情報に基づいて、前記情報サーバから前記物体認識用情報を読み込む第1の通信手段と、前記第1の通信手段が読み込んだ前記物体認識用情報と前記第1の撮像手段が得た撮像画像情報とを用いて前記物体を特定するとともに、その物体の特定に前記監視装置が得た監視情報も用いる物体特定手段とを備えることを特徴とする物体処理システム。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (10):
3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007JS07
, 3C007KS03
, 3C007KS07
, 3C007KS08
, 3C007KT03
, 3C007KT05
, 3C007KV11
, 3C007KX05
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (9)
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情報検索方法、情報検索装置およびロボットの動作制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-006350
Applicant:安藤繁
-
ロボットのワーク認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-328964
Applicant:三菱電機株式会社
-
検出位置補正方式
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-067981
Applicant:ファナック株式会社
-
金型管理システム及び金型管理方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-238922
Applicant:株式会社インクス
-
生産ライン作業指示システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-043096
Applicant:三菱電機株式会社
-
生産管理方法および生産管理システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-080110
Applicant:株式会社日立情報制御システム
-
自動機械加工装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-056596
Applicant:株式会社ダイフク
-
読み込み/書き込みRFIDタグを用いる生産管理及び操作
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2000-596512
Applicant:センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション
-
ロボットシステムおよびロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-070155
Applicant:株式会社東芝
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