車両用サスペンションの制御方法および装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：渡辺丈夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005299190
Publication number (International publication number)：2007106257
Application date： Oct. 13, 2005
Publication date： Apr. 26, 2007
Summary：

【課題】車体の横加速度の発生タイミングとロールの発生タイミングとを考慮してサスペンションの減衰特性またはばね特性を制御することにより、車両の乗り心地および操作性を向上させることのできる車両用サスペンションの制御方法および装置を提供する。【解決手段】車速および舵角に基づいて、推定横加速度演算手段および推定ロール状態演算手段(ブロックB1)により車体に発生する推定横加速度およびロールの推定ロール状態を演算し、さらに、目標ロール状態演算手段(ブロックB2)により推定横加速度とロール角とが所定の関係になるように目標ロール状態を演算して、ロール状態制御手段(ブロックB3〜B10)により目標ロール状態でのロール角と推定ロール状態でのロール角との偏差に基づいてサスペンションの減衰特性またはばね特性を変更して車体に実際に発生するロールの状態を制御する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車輪を車体に支持するサスペンションの減衰特性またはばね特性を変更して制御するサスペンション特性制御手段を備えた車両用サスペンションの制御方法において、旋回状態検出手段により車速および舵角を検出し、それら前記車速および舵角に基づいて、推定横加速度演算手段により前記車体に発生する推定横加速度を演算するとともに、推定ロール状態演算手段により前記車体に発生するロールの推定ロール状態を演算し、さらに、目標ロール状態演算手段により前記推定横加速度とロール角とが所定の関係になるように目標ロール状態を演算して、ロール状態制御手段により前記目標ロール状態でのロール角と前記推定ロール状態でのロール角との偏差に基づいて前記サスペンション特性制御手段を制御することによって、前記サスペンションの減衰特性またはばね特性を変更して前記車体に実際に発生するロールの状態を制御することを特徴とする車両用サスペンションの制御方法。

IPC (3)：

B60G 17/016 , B60G 17/015 , B60G 21/055

FI (4)：

B60G17/016 , B60G17/015 A , B60G17/015 Z , B60G21/055

F-Term (35)：

3D301AA04 , 3D301AA06 , 3D301AA07 , 3D301AA53 , 3D301AA54 , 3D301AB02 , 3D301CA09 , 3D301CA11 , 3D301DA08 , 3D301DA14 , 3D301DA31 , 3D301DA39 , 3D301DA66 , 3D301DA69 , 3D301DA76 , 3D301DA78 , 3D301DB50 , 3D301EA15 , 3D301EA21 , 3D301EA31 , 3D301EA35 , 3D301EA38 , 3D301EA43 , 3D301EB04 , 3D301EB07 , 3D301EB13 , 3D301EB22 , 3D301EC01 , 3D301EC05 , 3D301EC25 , 3D301EC33 , 3D301EC39 , 3D301EC44 , 3D301EC53 , 3D301EC61

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

サスペンション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-097472 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
特開平3-266711
スタビライザ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-051296 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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Cited by examiner (5)

特開平3-266711
スタビライザ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-051296 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
特開昭62-194919

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