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J-GLOBAL ID：200903041492177966

車両用レーダ装置

Inventor：
本田 加奈子

About 本田 加奈子


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (1)： 西教 圭一郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000289258
Publication number (International publication number)：2002098754
Application date： Sep. 22, 2000
Publication date： Apr. 05, 2002
Summary：
【要約】【課題】 車両43前方の被検出物体51,52,53を正確に検出する。【解決手段】 放射ビームを被検出物体に照射し、その反射ビームを受信して被検出物体までの距離を検出するレーダ手段25を、縦の軸線6まわりに走査し、その放射ビームの走査角度を角度検出手段11によって検出して、レーダ情報から被検出物体の位置を演算して求める。一対のテレビカメラ41,42によって車両の前方を撮像した各画像データを用いて、被検出物体までの距離と左右の角度の位置を検出し、画像データによって、被検出物体の位置を演算して求める。車両43の前方の距離L11以上であって中央の狭い角度Δθ12の範囲9aでは、レーダ情報から得られる被検出物体の距離を出力して用いる。車両の近傍の広い範囲10では、画像データによって得られた被検出物体までの距離を出力に用いる。
Claim (excerpt)：
車両の前方にビームを、縦の軸線まわりに角変位して走査して放射し、被検出物体からの反射ビームを受信し、被検出物体までの距離を検出するレーダ手段と、車両の前方を撮像するカメラと、カメラからの画像データを演算処理し、車両の前方における少なくとも被検出物体の有無を検出する画像処理手段と、レーダ手段と画像処理手段とからの出力に応答し、レーダ手段によって検出された被検出物体の位置に、画像処理手段によって検出された被検出物体が対応しているかどうかを判断する判断手段とを含むことを特徴とする車両用レーダ装置。
IPC (4)：
G01S 13/34 ,  G01S 7/02 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93
FI (4)：
G01S 13/34 ,  G01S 7/02 F ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 Z
F-Term (13)：
5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AD02 ,  5J070AD10 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH25 ,  5J070AH35 ,  5J070AK22 ,  5J070BA01 ,  5J070BD08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 車両用障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-302292   Applicant：日産自動車株式会社
  • 特開平4-276585
  • 自動車用障害物検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-122510   Applicant：三菱電機株式会社
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