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J-GLOBAL ID:200903076635468892

走行環境認識装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 富田 和子
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998344135
Publication number (International publication number):2000172997
Application date: Dec. 03, 1998
Publication date: Jun. 23, 2000
Summary:
【要約】【課題】走行環境認識センサの取り付け位置が変動した場合でも精度よく自車の走行に関わる情報を認識する走行環境認識装置を提供する。【解決手段】走行環境認識装置1に、通信部11と当該走行環境認識装置1が検知する検知領域を決定する検知領域決定部12とセンシング部13とを設けた。通信部11は、バス1200を介して外部の装置に接続され、走行環境認識装置1の車両への取付け位置に関するデータを通信し、検知領域決定部12は、通信部11を介して受信した走行環境認識装置1の車両への取付け位置に関するデータに基づいて当該走行環境認識装置1が検知する検知領域を決定し、センシング部13は、検知領域決定部12で決定された検知領域をもとに検知結果を通信部を介して出力する。
Claim (excerpt):
車両に取り付けられ、センサを用いて車両の走行環境を認識する走行環境認識装置において、外部から入力される前記センサの車両への取付け位置に関するデータの受信を少なくとも行う通信手段と、前記通信手段を介して受信した前記データに基づいて前記センサが検知する検知領域を決定する検知領域決定手段と、前記検知領域決定手段で決定された検知領域と前記センサでの検知結果とから、走行環境を認識する認識手段とを備えることを特徴とする走行環境認識装置。
IPC (3):
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00
FI (3):
G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 C
F-Term (23):
3D044AA25 ,  3D044AA31 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC30 ,  5H180EE02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (14)
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