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J-GLOBAL ID:200903076635468892
走行環境認識装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
富田 和子
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998344135
Publication number (International publication number):2000172997
Application date: Dec. 03, 1998
Publication date: Jun. 23, 2000
Summary:
【要約】【課題】走行環境認識センサの取り付け位置が変動した場合でも精度よく自車の走行に関わる情報を認識する走行環境認識装置を提供する。【解決手段】走行環境認識装置1に、通信部11と当該走行環境認識装置1が検知する検知領域を決定する検知領域決定部12とセンシング部13とを設けた。通信部11は、バス1200を介して外部の装置に接続され、走行環境認識装置1の車両への取付け位置に関するデータを通信し、検知領域決定部12は、通信部11を介して受信した走行環境認識装置1の車両への取付け位置に関するデータに基づいて当該走行環境認識装置1が検知する検知領域を決定し、センシング部13は、検知領域決定部12で決定された検知領域をもとに検知結果を通信部を介して出力する。
Claim (excerpt):
車両に取り付けられ、センサを用いて車両の走行環境を認識する走行環境認識装置において、外部から入力される前記センサの車両への取付け位置に関するデータの受信を少なくとも行う通信手段と、前記通信手段を介して受信した前記データに基づいて前記センサが検知する検知領域を決定する検知領域決定手段と、前記検知領域決定手段で決定された検知領域と前記センサでの検知結果とから、走行環境を認識する認識手段とを備えることを特徴とする走行環境認識装置。
IPC (3):
G08G 1/16
, B60K 31/00
, B60R 21/00
FI (3):
G08G 1/16 E
, B60K 31/00 Z
, B60R 21/00 624 C
F-Term (23):
3D044AA25
, 3D044AA31
, 3D044AA35
, 3D044AB01
, 3D044AC26
, 3D044AC55
, 3D044AC56
, 3D044AC59
, 3D044AD04
, 3D044AD17
, 3D044AD21
, 3D044AE01
, 3D044AE03
, 3D044AE04
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180CC30
, 5H180EE02
, 5H180LL04
, 5H180LL06
, 5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (14)
-
特開平1-273746
-
特開平1-273113
-
車載用画像処理装置及び画像表示システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-101748
Applicant:スズキ株式会社
-
撮像装置を用いた環境認識装置,撮像装置を備えた車両,車両用の撮像装置,撮像装置を用いた車両用の環境認識装置、及び撮像データから環境を認識する方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-153288
Applicant:株式会社日立製作所
-
車上認識対象画像デ-タの前処理方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-007015
Applicant:アイシン精機株式会社
-
車両用周囲モニタ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-339320
Applicant:日産自動車株式会社
-
障害物認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-246394
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
自動車の走行路推定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-106428
Applicant:マツダ株式会社
-
車両周辺状況表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-058718
Applicant:日産自動車株式会社
-
距離計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-088811
Applicant:日産自動車株式会社
-
道路形状検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-055302
Applicant:日産自動車株式会社
-
接近対象物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-005877
Applicant:三菱電機株式会社
-
車両用距離測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-210753
Applicant:本田技研工業株式会社
-
車両用距離測定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-167891
Applicant:本田技研工業株式会社
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