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J-GLOBAL ID：200903042445759708

FM-CWレーダ装置

Inventor： 平尾 学
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 松浦 兼行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998183492
Publication number (International publication number)：2000019245
Application date： Jun. 30, 1998
Publication date： Jan. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】 従来は、近接する複数の目標物の相対速度が緩やかである場合は、ピークの全組み合わせから整合のとれたピークの組み合わせを検出するのに時間がかかり、また誤った組み合わせを検出することがある。【解決手段】 周波数解析処理器51は、ビート信号の離散値データからスペクトラムを抽出する。ターゲット認識器52は、入力スペクトラムから一定以上のしきい値をもつピークを検出し、すでに確定しているターゲットの次サイクルでの推定位置にピークペアがあるかどうかを判別してターゲットの追従を行い、確定ターゲット以外の新規ターゲットに対して最も適合度合いが高いピークペアを仮ピークペアとして求めた後、前サイクルで推定した位置に仮ピークペアがあるかどうかを判別してターゲットの確定を行い、その確定ターゲットのピークペアから当該レーダ装置と目標物との間の距離、及び相対速度を算出する。

Claim (excerpt)：

一定周期の変調信号で周波数変調された信号を送信波として目標物に向けて送信し、該目標物からの反射波を受信して前記送信波とのビート信号を得る送受信手段と、前記ビート信号を周波数解析処理して該ビート信号のスペクトラムを抽出する周波数解析処理器と、前記周波数解析処理器で得られたスペクトラムから、前記変調信号の半周期毎に一定のしきい値以上のピークを検出し、前記変調信号の各周期毎に前半の半周期と後半の半周期に対応した前記ピークのペアのうち、適合度合いの高いピークのペアを仮ピークペアとして前記目標物のピーク組み合わせの候補として、次の周期の仮ピークペアの時間位置を推定し、該次の周期の実際の検出ピークの時間位置と推定時間位置とに基づいてターゲットの確定を行い、その確定されたターゲットのピークペアから前記目標物までの距離及び目標物との相対速度を算出するターゲット認識器とを有することを特徴とするFM-CWレーダ装置。

IPC (2)：

G01S 13/34 ,  G01S 13/93

FI (2)：

G01S 13/34 ,  G01S 13/93

F-Term (31)：

5J070AB19 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AD02 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH01 ,  5J070AH02 ,  5J070AH04 ,  5J070AH14 ,  5J070AH19 ,  5J070AH25 ,  5J070AH31 ,  5J070AH33 ,  5J070AH35 ,  5J070AH39 ,  5J070AH50 ,  5J070AK14 ,  5J070AK22 ,  5J070AK40 ,  5J070BA01 ,  5J070BB03 ,  5J070BB06 ,  5J070BB14 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF10 ,  5J070BF12 ,  5J070BF13 ,  5J070BF20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-226782   Applicant：いすゞ自動車株式会社
• 周波数変調レーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-002703   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 物体検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-191008   Applicant：本田技研工業株式会社